[实用新型]料架双重定位装置

说明书

本实用新型提供一种料架双重定位装置。所述料架双重定位装置用于将料架定位在输送线上的车载板上，其包括料架初定位装置和料架精定位装置，所述料架初定位装置包括底座、锁舌板、第一伸缩机构和卡板，所述锁舌板和第一伸缩机构通过底座设于所述车载体上，所述卡板设于所述料架上与所述底座位置对应，其上设有一舌孔，所述锁舌板与所述舌孔匹配；所述料架精定位装置包括第二伸缩机构和抵接板，所述第二伸缩机构伸长时与所述抵接板的侧面抵接。与相关技术相比，本实用新型提供的料架双重定位装置定位锁紧更可靠，既保证料架在行走时不发生松动，又保证不受机械手磕碰的影响。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线加工技术领域，尤其涉及一种料架双重定位装置。

背景技术

为提高生产效率，节约人工成本，自动化生产线已逐步普及并得到广泛应用。最为普遍的则是自动化输送线，将放置于输送线的车载体以连续流水线的形式输送到每个工位上，组成自动流水式作业。

而车载体上的料架则是放置需要清洗的PCB板，如何做到料架的精准定位，则是自动化生产线的基本保证要求。

现有的料架定位形式，结构简单，功能单一，往往会因机械手放置的误差较大而发生不能定位的现象。

因此，有必要提供一种新的料架双重定位装置解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种锁紧牢靠，能控制机械手装载误差的料架双重定位装置。

本实用新型的目的在于提供一种料架双重定位装置，用于将料架定位在输送线上的车载板上，包括料架初定位装置和料架精定位装置，

所述料架初定位装置包括：

底座，自所述车载板上端面竖直延伸呈n型结构；

锁舌板，收容于所述底座的n型腔内，通过第一伸缩机构伸缩贯穿所述底座的上顶面设置；

卡板，设于所述料架上与所述底座位置对应，其上设有一舌孔，所述锁舌板与所述舌孔匹配；

所述料架精定位装置包括：

第二伸缩机构，在所述车载板上且沿水平方向伸缩设置；

抵接板，沿所述第二伸缩机构的伸缩延伸方向固设于所述料架上；

所述第二伸缩机构伸长时与所述抵接板的侧面抵接。

优选的，所述第二伸缩机构为旋转气缸，其通过二耳板可拆卸连接于所述车载板的上端面。

优选的，所述第二伸缩机构的伸缩杆末端设有与其伸缩延伸方向垂直的抵接块，所述抵接块的长度大于所述抵接板下端面到第二伸缩机构伸缩杆下端面的高度。

优选的，所述抵接块临近抵接板的侧面为弧面，即位于伸缩杆轴心的厚度大于其延伸末端的厚度。

优选的，所述抵接块远离伸缩杆轴心的一端设有一抵接杆，所述抵接杆与所述抵接块螺纹连接。

优选的，所述抵接板临近抵接块上设有一上下贯通的槽孔。

优选的，所述料架初定位装置的数量为三个，与数量为一个的料架精定位装置分别设于所述料架的四周。

优选的，所述第一伸缩机构为轴向气缸。

优选的，所述锁舌板一侧设有用于感应卡板是否在所述锁舌板上方的传感器，所述传感器通过一控制器与所述第一伸缩机构和第二伸缩机构通讯连接。

优选的，所述传感器为接近开关。

与相关技术相比，本实用新型提供的料架双重定位装置具有以下有益效果：