[实用新型]一种焊装夹具侧方位自动装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种焊装夹具侧方位自动装夹装置。包括底板、伸缩气缸、拉紧条、靠板和压头，其特征在于：所述底板中部设置有座板，两端分别设置有对称的L型立柱，所述L型立柱上端均设有连接板，该连接板与伸缩气缸相连，该伸缩气缸的伸缩杆与压头相连，两压头向内对称设置，所述座板的中部垂直设置有立板，该立板的一端与靠板呈角度90度焊接，所述拉紧条位于两对称的L型立柱之间，两端分别与两对称的L型立柱上部末端连接。本实用新型设置的拉紧条，防止产品振动和偏移，保证中心距离，设置的立板为固定产品，靠板对产品加固，提高了定位精度，可通过调节连接板螺栓调节汽缸上下移动位置，满足不同产品的侧方位自动装夹。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装夹装置，具体涉及一种焊装夹具侧方位自动装夹装置。

背景技术

工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，目前的焊接操作多是由焊接机械手完成的，焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能,但是，常用的焊接机器人一般是针对单一的产品，焊接夹具也是固定在一个地方，从现在汽车厂的生产来看，汽车品种较多，但生产的量并不大；为提高机器人焊接的柔性，需要机器人能同时焊接多个产品，焊接夹具也能在机器人焊接工位实现快速、准确的切换。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种重复定位精度高、装卸方便快捷，能够实现不同产品的侧方位自动装夹，提高生产效率的焊装夹具侧方位自动装夹装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种焊装夹具侧方位自动装夹装置，包括底板、伸缩气缸、连接板、拉紧条、靠板和压头，其特征在于：所述底板中部设置有座板，两端分别设置有对称的L型立柱，所述L型立柱上端均设有连接板，该连接板与伸缩气缸相连，该伸缩气缸的伸缩杆与压头相连，两压头向内对称设置，所述座板的中部垂直设置有立板，该立板的一端与靠板呈角度90度焊接，所述拉紧条位于两对称的L型立柱之间，两端分别与两对称的L型立柱上部末端连接。

所述压头是铬12钼钒制成的“U”形压头。

所述立板和靠板均涂有防滑层。

所述压头内侧设置有防滑塑胶。

所述伸缩气缸上装可调节气压的阀嘴，用来调节气缸伸缩速度。

本实用新型的有益效果是: 本实用新型设置的拉紧条，在气缸对压情况下防止产品振动和偏移，保证中心距离，设置的立板为固定产品，靠板对产品加固，优选的压头材料采用加硬材料，压紧位置用防滑材料，能有效防止产品晃动，提高了定位精度，L型立柱上用螺钉固定连接板，伸缩气缸安装在连接板上，可通过调节连接板螺栓调节汽缸上下移动位置，满足不同产品的侧方位自动装夹，同时，伸缩气缸上装可调节气压的阀嘴，可以调节气缸件伸缩速度，能有效控制加工进程。

附图说明

图1是本实用新型正面轴线结构示意图；

图2是本实用新型反面轴线结构示意图；

图中：1—零件，2—底板，3—L型立柱，4—伸缩气缸，5—连接板，6—拉紧条，7—靠板，8—座板，9—压头，10—伸缩杆，11—立板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。

参见图1-2，本实用新型包括底板2、伸缩气缸4、连接板5、拉紧条6、靠板7和压头9，其特征在于：所述底板2中部设置有座板8，两端分别设置有对称的L型立柱3，所述L型立柱3上端均设有连接板5，该连接板与伸缩气缸4相连，该伸缩气缸的伸缩杆10与压头9相连，两压头9向内对称设置，所述座板8的中部垂直设置有立板11，该立板的一端与靠板7呈角度90度焊接，所述拉紧条6位于两对称的L型立柱3之间，两端分别与两对称的L型立柱3上部末端连接。

所述压头9是铬12钼钒制成的“U”形压头。