[实用新型]基于无人机的输电线夹X射线带电检测装置

说明书

本实用新型公开了基于无人机的输电线夹X射线带电检测装置，包括安装座，所述安装座底端设有减震机构，且减震机构内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设有转向机构，所述转向机构底端设有连杆，且连杆底端焊接有弧形套，所述弧形套内壁套接有弧形架，所述弧形架两侧外壁均设有弧形滑槽，所述弧形套一侧外壁通过螺栓固定有第一微型电机，所述第一微型电机输出轴穿过弧形套一侧内壁通过螺栓固定有齿轮盘，其中一个弧形滑槽内壁设有等距离分别的尺槽。本实用新型减少无人机本身振动对检测装置的影响，提高检测装置检测数据的可靠性，方便调节检测装置的方向，可以对输电线夹的各个面进行检测，检测效果更好，更加全面。

技术领域

本实用新型涉及输电线夹检测装置技术领域，尤其涉及基于无人机的输电线夹X射线带电检测装置。

背景技术

目前，我国电力输电行业在不断发展特高压的智能、坚强大电网，已布局建设±800kV、1000kV等多电压等级、交直流互补的电网结构。由于电网结构的错综复杂，时常有跨越高速公路、铁路、重要输电通道等“三跨”线路，而其对输电线路耐张铁塔的耐张线夹有着严峻考验，如果线夹压接质量不合格，则对后期输电线路的运行存在一定安全隐患。耐张线夹是将导线或避雷线固定在非直线杆塔的耐张绝缘子串上，起锚固作用，亦用来固定拉线杆塔的拉线。

经检索，中国专利授权号为CN 106645228A的专利，公开了一种特高压输电线路耐张线夹检测系统与装置，通过将X射线发生器和X射线数字成像板安装在两段式调节安装支架的一段位置，打开X射线发生器，检查X射线遥控器是否与X射线发生器通信控制良好，同时，打开X射线数字成像板、无线路由器和笔记本电脑。

上述专利中的线夹检测系统与装置存在以下不足：不方便调节，检测范围小，检测数据可靠性不高，所以现提出一种基于无人机的输电线夹X射线带电检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于无人机的输电线夹X射线带电检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于无人机的输电线夹X射线带电检测装置，包括安装座，所述安装座底端设有减震机构，且减震机构内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设有转向机构，所述转向机构底端设有连杆，且连杆底端焊接有弧形套，所述弧形套内壁套接有弧形架，所述弧形架两侧外壁均设有弧形滑槽，所述弧形套一侧外壁通过螺栓固定有第一微型电机，所述第一微型电机输出轴穿过弧形套一侧内壁通过螺栓固定有齿轮盘，其中一个弧形滑槽内壁设有等距离分别的尺槽，且齿轮盘与齿槽啮合，所述弧形套远离第一微型电机一侧内壁设有弧形卡块，且弧形卡块与另一个弧形滑槽内壁卡接，所述弧形架两端分别螺接有相对设置的X射线检测头。

优选的，所述减震机构包括套筒，且套筒内壁中间位置套接有磁性环，所述安装座底端外壁靠近套筒位置处粘接有磁性盘，所述磁性盘底端两侧外壁均卡接有竖直放置的导向杆，所述磁性环内设有磁块，所述磁块顶端两侧外壁均开有通孔，且两个导向杆分别与两个通孔插接，所述磁块底端外壁中间位置通过螺栓与电动伸缩杆顶端外壁固定，所述电动伸缩杆穿过套筒底端外壁。

优选的，所述套筒底端内壁粘接有磁性环片，且两个导向杆底端与磁性环片顶端两侧外壁卡接。

优选的，所述转向机构包括金属罩，且金属罩顶端外壁通过螺栓与电动伸缩杆底端固定，所述金属罩内壁通过螺栓固定有第二微型电机，且第二微型电机输出轴穿过金属罩与连杆顶端外壁螺接。

优选的，所述安装座两侧外壁均开有腰型固定孔，且安装座顶端外壁粘接有橡胶垫片。

优选的，所述第一微型电机、第二微型电机和电动伸缩杆均连有开关，且开关连有微处理器，两个X射线检测头信号输出端均通过信号线与微处理器信号输入端连接。

本实用新型的有益效果为：