[实用新型]钢管内壁自动打磨清扫装置

说明书

本实用新型涉及钢管内壁清理装置技术领域，具体为一种钢管内壁自动打磨清扫装置，包括第一轨道、第一移动装置、小车箱体、第二轨道、转动机构、旋转装置和打磨磨头，第一轨道沿左右方向固定安装在地面上，在第一轨道上方设置有小车箱体，小车箱体的底部安装有第一移动装置，小车箱体通过第一移动装置能沿着第一轨道左右移动。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过第一轨道、第一移动装置、第二轨道、转动机构和旋转装置的配合使用，可以使打磨磨头进入到被打磨的管道内进行打磨工作，有效而均匀的对管道内壁进行清理，不会使管道内壁受到二次伤害，大大的提高了管道内壁清理的工作效率，降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及钢管内壁清理装置技术领域，是一种钢管内壁自动打磨清扫装置。

背景技术

螺旋埋弧焊管制造过程经“飞剪”工序切断钢管后，在钢管两端及内壁边沿处形成挂渣、毛刺等问题，并在管口内壁30公分内残留有氧化铁飞沾物、灰尘等附着物，影响钢管内壁的清洁性，同时由于管端内壁附着物的存在，对钢管内壁的缺陷（压坑、折叠纹等）不易观察，影响钢管内壁管口段的检验工作。

为保证钢管内壁管口段的检验工作及钢管的清洁性，必须将“飞剪”工序后的残留物进行清除及清扫工作。目前对管道内壁清理主要有以下几种方式：

1、采用扫帚或干布对内壁进行擦拭作业，达到清洁要求；

2、采用角磨机钢丝轮对氧化铁飞沾物、挂渣、毛刺等进行清除，达到清洁作用；

3、采用自制简易挂渣专用工具进行管端清除作业；

但采用上述管道内壁清理方式存在管道内壁表面清洁不均匀，对管道内壁容易造成二次伤害，作业效率低下，作业人员劳动强度大的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种钢管内壁自动打磨清扫装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管道内壁清理方式存在管道内壁表面清洁不均匀，对管道内壁容易造成二次伤害，作业效率低下，作业人员劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：该钢管内壁自动打磨清扫装置，包括第一轨道、第一移动装置、小车箱体、第二轨道、转动机构、旋转装置和打磨磨头，第一轨道沿左右方向固定安装在地面上，在第一轨道上方设置有小车箱体，小车箱体的底部安装有第一移动装置，小车箱体通过第一移动装置能沿着第一轨道左右移动，小车箱体的上端沿前后方向固定安装有第二轨道，第二轨道上安装有能够沿第二轨道前后移动的转动机构，转动机构的输出轴上固定安装有旋转装置，旋转装置的左端固定安装有打磨磨头。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述第一轨道包括两根前后对称分布的导轨，第一移动装置包括横移电机、四个滚轮和两根连接转轴，四个滚轮分别对称安装在小车箱体的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，小车箱体左前侧和左后侧的两个滚轮通过一根连接转轴连接在一起，小车箱体右前侧和右后侧的两个滚轮通过另一根连接轴连接在一起，位于右后侧的滚轮上方的小车箱体上固定安装有减速机，减速机的输出端与右后侧滚轮固定安装，减速机的输出端能够带动右后侧的滚轮同步转动，减速机的输入端与横移电机的输出轴安装在一起，横移电机上设有能够控制横移电机定时转动的时间继电器。

上述第二轨道包括两根左右对称分布的滑轨，转动机构包括移动平台、旋转电机、气缸和气缸底座，移动平台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别对称安装有滑块，移动平台的四个滑块分别卡设在与之相对应的滑轨上，在移动平台的上端从左向右依次固定安装有变速箱和旋转电机，变速箱的输入轴与旋转电机的输出轴安装在一起，变速箱的输出轴与旋转装置的输入端固定安装在一起，在两根滑轨之间的小车箱体上端面上设置有两排由多个安装定位孔构成的气缸底座安装区，气缸底座通过螺栓固定在安装定位孔上，气缸底座的上端固定连接有气缸，气缸的伸缩杆与移动平台固定连接。