[实用新型]一种机器人自动除尘设备

权利要求书

1.一种机器人自动除尘设备，其特征在于包括下连接筒、上套筒、胶套和上盖，下连接筒和上套筒是金属材质，下连接筒和上套筒制造时一体成型，上套筒位于下连接筒的上端中部，下连接筒的内径大于上套筒的内径，下连接筒和上套筒内部相通，环下连接筒的外侧间隔一定距离有多个具有内螺纹的丝孔，每个丝孔内各旋入一只螺杆，上套筒的内下部有一个环形支撑圈，胶套放在上套筒内，胶套下部位于环形支撑圈上，上套筒的上部外侧端具有外螺纹，下连接筒安装在工业机器人气缸的缸筒上端外侧，胶套套在气缸的活塞杆外侧，上盖下部具有内螺纹，上盖安装在上套筒上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动除尘设备，其特征在于下连接筒内径大于气缸的缸筒上端外径。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动除尘设备，其特征在于缸筒的前端和上套筒的后端之间有一只环形胶垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动除尘设备，其特征在于胶套是橡胶材质，环胶套内侧由上至下分布有多道环形凸条，环形凸条的内径小于气缸活塞杆的外径。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动除尘设备，其特征在于胶套内侧由上至下分布的多道环形凸条和气缸活塞杆的外侧处于过盈配合状态。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动除尘设备，其特征在于胶套的高度比上套筒的内侧高度高，上盖的中部有一个环形开口，环形开口内径大于活塞杆的外径。