[实用新型]一种码垛装置

说明书

本实用新型提供一种码垛装置，包括机架、竖直滑动连接在所述机架上的滑杆、固定连接在所述滑杆下端的夹持机构以及用于驱动所述滑杆上下滑动的升降传动组件，所述升降传动组件包括直接或间接转动连接在所述机架上的传动杆、用于驱动所述传动杆转动的传动电机、固定连接在所述传动杆上的轮盘以及一端固定连接在所述轮盘上的传动链条，所述传动链条未与所述轮盘连接的一端固定连接在所述夹持机构上，且所述传动链条与所述轮盘连接的链节位于与所述轮盘的径向上。通过设置轮盘和传动链条，可利用轮盘的周长来控制夹持机构的升降行程，与传统的技术方案相比，升降行程的控制不易受到生产环境的干扰，利于连续生产且维护成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种码垛装置。

背景技术

码垛装置是一种用于搬运物品的机械装置，广泛应用与各类产品的生产中。在制砖生产中，经常会使用码垛装置来夹持砖块或托板，在夹持之前或夹持之后，都需要夹持机构执行升降动作，而升降动作通常采用油缸进行控制，然而，由于油缸不易控制行程，且容易损坏，，不利于连续生产的进行，维护成本也相对较高。

有鉴于此，本申请人对码垛装置的结构进行深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利于连续生产且维护成本相对较低的码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种码垛装置，包括机架、竖直滑动连接在所述机架上的滑杆、固定连接在所述滑杆下端的夹持机构以及用于驱动所述滑杆上下滑动的升降传动组件，所述升降传动组件包括直接或间接转动连接在所述机架上的传动杆、用于驱动所述传动杆转动的传动电机、固定连接在所述传动杆上的轮盘以及一端固定连接在所述轮盘上的传动链条，所述传动链条未与所述轮盘连接的一端固定连接在所述夹持机构上，且所述传动链条与所述轮盘连接的链节位于与所述轮盘的径向上。

作为本实用新型的一种改进，所述传动电机为变频电机。

作为本实用新型的一种改进，所述传动电机的壳体固定连接在所述机架上，且所述传动电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述传动杆上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有驱动链条。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上固定连接有两个相向布置的导向座，所述滑杆位于在两个所述导向座之间，且各所述导向座上分别设置有抵顶在所述滑杆上的滑轮。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上设置有从上向下依次布置的第一导向链轮和第二导向链轮，所述传动链条依次绕设在所述第一导向链轮和所述第二导向链轮上，且所述传动链条位于所述第二导向链轮和所述夹持机构之间的链段和所述传动杆位于同一平面上。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置轮盘和传动链条，可利用轮盘的周长来控制夹持机构的升降行程，与传统的技术方案相比，升降行程的控制不易受到生产环境的干扰，利于连续生产且维护成本相对较低。

2、通过将传动电机设置为变频电机，便于通过传动电机控制升降速度。

3、通过设置导向座和滑轮，有利于提高升降动作的稳定性，同时能够降低滑杆的摩擦力，降低装置能耗。

4、通过设置第一导向链轮和第二导向链轮，可进一步提高升降动作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型码垛装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型码垛装置的侧视结构示意图。

上图省略部分零部件，图中对应标示如下：

10-机架； 11-导向座；