[实用新型]一种康复机器人的大腿腿长调节装置有效
| 申请号： | 201821469596.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209137247U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 江涛;单伟锋;汪仁杰;李强;张丽 | 申请（专利权）人： | 安庆中船柴油机有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大腿 连接件 大腿外套 螺纹套筒 外套内壁 本实用新型 长调节装置 康复机器人 动力装置 伸缩杆 竖直杆 丝杆 长条形通槽 自动化操作 上端固定 水平支座 丝杆螺纹 丝杆转动 上端 刻度尺 支撑板 底端 转动 电机 垂直 移动 | ||
1.一种康复机器人的大腿腿长调节装置，包括动力装置、大腿伸缩杆、大腿外套，其特征在于：
所述大腿伸缩杆包括水平支座、支撑板、竖直杆、丝杆；
所述水平支座上设有上下贯穿的第一通孔，所述水平支座一侧和上端设有孔径不同的通孔，所述支撑板固定在水平支座侧面；所述竖直杆固定在水平支座底端；所述竖直杆上开设有前后贯通的长条形通槽，所述竖直杆底端设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与长条形通槽贯通，所述丝杆从上至下依次穿过第一通孔、长条形通槽和第二通孔；所述丝杆上端连接所述动力装置；
所述大腿外套包括外套内壁、连接件、螺纹套筒；
所述外套内壁上端固定连接件，所述连接件与竖直杆轴线相互垂直，所述螺纹套筒通过连接件与外套内壁连接，所述螺纹套筒设置在所述长条形通槽内并与丝杆底端螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种康复机器人的大腿腿长调节装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、主动带轮、同步带、被动带轮、电机盒；所述电机输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过同步带转动被动带轮，被动带轮与所述丝杆顶端固定连接，所述电机盒通过固定螺栓与电机固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种康复机器人的大腿腿长调节装置，其特征在于：所述电机连接电脑终端。
4.根据权利要求2所述的一种康复机器人的大腿腿长调节装置，其特征在于：所述同步带为齿轮同步带。
5.根据权利要求1所述的一种康复机器人的大腿腿长调节装置，其特征在于：所述竖直杆一端侧面设有刻度尺。
6.根据权利要求1所述的一种康复机器人的大腿腿长调节装置，其特征在于：所述支撑板通过固定螺栓依次与电机盒、电机固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种康复机器人的大腿腿长调节装置，其特征在于：所述第一通孔与第二通孔轴线均为竖直杆轴线，且半径相同。
8.根据权利要求1所述的一种康复机器人的大腿腿长调节装置，其特征在于：所述螺纹套筒通过连接件与外套内壁连接的方式为焊接。
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