[实用新型]自动割膜机构

权利要求书

1.一种自动割膜机构，包括夹爪气缸和驱动所述夹爪气缸旋转的第一驱动组件，其特征在于，还包括两个的夹爪组件，两个的所述夹爪组件分别固定设置于所述夹爪气缸的两端，所述夹爪组件上设有用于切割待切割产品的切割件。

2.根据权利要求1所述的自动割膜机构，其特征在于，所述夹爪组件包括夹持臂、第一弹性件和用于固定切割件的固定组件，所述夹持臂的一端与夹爪气缸的输出端固定连接，所述第一弹性件分别与所述夹持臂远离夹爪气缸的另一端和固定组件固定连接，所述切割件抵持所述待切割产品的底部。

3.根据权利要求2所述的自动割膜机构，其特征在于，所述固定组件包括导向座、活动座、第一固定件和第二固定件，所述导向座与所述第一弹性件固定连接，所述活动座相对于所述导向座可滑动设置，所述第一固定件分别与所述第二固定件和活动座固定连接，且所述第一固定件的一端抵持所述待切割产品的外侧壁，所述切割件固定设置于所述第一固定件和第二固定件之间。

4.根据权利要求3所述的自动割膜机构，其特征在于，所述固定组件还包括限位件，所述限位件的一端与所述导向座固定连接，所述限位件的另一端位于所述活动座的上方。

5.根据权利要求3所述的自动割膜机构，其特征在于，所述固定组件还包括紧固件和第二弹性件，所述活动座的一端设有第一通孔，所述紧固件的一端位于所述第一通孔内，且所述紧固件与第一通孔之间设有缝隙，所述导向座靠近所述第一通孔的一端设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔对应设置，所述紧固件远离第一通孔的另一端固定设置于所述第二通孔内，所述第二弹性件的一端与所述紧固件位于第二通孔中的一端固定连接，所述第二弹性件的另一端抵持所述活动座远离第一通孔的另一端。

6.根据权利要求5所述的自动割膜机构，其特征在于，所述活动座上设有凹陷位，所述第二弹性件远离所述紧固件的一端位于所述凹陷位内。

7.根据权利要求5所述的自动割膜机构，其特征在于，所述第一弹性件为弹片，所述第二弹性件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的自动割膜机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、同步带、同步轮和转轴，所述同步带的一端套设于所述第一驱动件的输出端，所述同步带的另一端套设于所述同步轮上，所述第一驱动件通过所述同步带驱动所述同步轮转动，所述转轴的两端分别与所述同步轮和夹爪气缸固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动割膜机构，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括感应片和用于感应所述感应片的感应器，所述感应片与所述同步轮固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动割膜机构，其特征在于，还包括用于驱动所述夹爪气缸上下运动的第二驱动组件。