[实用新型]折叠座椅安装机械手和车辆生产线

说明书

折叠座椅安装机械手和车辆生产线，该折叠座椅安装机械手包括第一翻转装置；第二翻转装置，与所述第一翻转装置转动连接，并由所述第一翻转装置驱动在第一面上翻转；座椅夹持装置，与所述第二翻转装置转动连接，并由所述第二翻转装置驱动在第二面上翻转；其中，第一平面与第二平面相互垂直。由于第二翻转装置可在第一翻转装置的带动下翻转，而座椅夹持装置又能在第二翻转装置的带动下翻转，最终能够实现座椅夹持装置在两个面上的翻转，进而实现调整夹持在座椅夹持装置上的座椅的角度，将座椅与车体之间的角度调整到合适位置，将座椅从车门处送入车体内。

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，具体地涉及一种折叠座椅安装机械手以及设置有此机械手的车辆生产线。

背景技术

随着工业生产的自动化发展，各个领域的劳动密集型企业都在向自动化操作转型，既能节能劳动力成本，还能节省时间成本。

在组装汽车的过程中，通常是先将车体组装好，然后安装车辆座椅。但是座椅的长度一般都大于车门的宽度，因此都是通过人工将座椅横置再送入车体内。这种方式不仅效率低，而且会增加车辆的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够节省车辆成本、便于将座椅送入车体内的机械手。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种折叠座椅安装机械手，包括：

第一翻转装置；

第二翻转装置，与所述第一翻转装置转动连接，并由所述第一翻转装置驱动在第一面上翻转；

座椅夹持装置，与所述第二翻转装置转动连接，并由所述第二翻转装置驱动在第二面上翻转；

其中，所述第一平面与所述第二平面相互垂直。

本实用新型的有益效果是：由于第二翻转装置可在第一翻转装置的带动下翻转，而座椅夹持装置又能在第二翻转装置的带动下翻转，最终能够实现座椅夹持装置在两个面上的翻转，进而实现调整夹持在座椅夹持装置上的座椅的角度，将座椅与车体之间的角度调整到合适位置，将座椅从车门处送入车体内。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述座椅夹持装置包括伸缩装置，所述伸缩装置的两端分别连接有第一夹持部和第二夹持部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩装置控制第一夹持部和第二夹持部的相互靠近和远离，实现夹持座椅和松开座椅。

进一步的，所述座椅夹持装置还包括第一支架和第二支架；

所述第一支架滑动卡接在所述第二支架上；所述第一夹持部设置在所述第一支架上，所述第二夹持部设置在所述第二支架上。

进一步的，所述第一夹持部为固定夹持部。

进一步的，所述第二支架上设置有滑轨，所述第一支架的一端滑动卡接在所述滑轨上。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以达到第一夹持部和第二夹持部相互靠近和远离的过程中结构的稳定性，避免结构的晃动等。

进一步的，所述第一夹持部至少包括两个间隔设置的第一夹爪，所述第一夹爪的一端与所述第一支架连接；

和/或所述第二夹持部至少包括两个间隔设置的第二夹爪，所述第二夹爪的一端与所述第二支架连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹持部是由间隔设置的夹爪组成，可以达到在夹持座椅时有多个抓取点，能够达到夹持座椅更加稳定，不会在运送过程中掉落。

进一步的，所述第一夹爪远离所述第一支架的一端向所述第二夹爪方向弯曲；所述第二夹爪远离所述第二支架的一端向所述第一夹爪方向弯曲。