[实用新型]折叠座椅安装机械手和车辆生产线

权利要求书

1.一种折叠座椅安装机械手，其特征在于：包括：

第一翻转装置(1)；

第二翻转装置(2)，与所述第一翻转装置(1)转动连接，并由所述第一翻转装置(1)驱动在第一平面上翻转；

座椅夹持装置(3)，与所述第二翻转装置(2)转动连接，并由所述第二翻转装置(2)驱动在第二平面上翻转；

其中，所述第一平面与所述第二平面相互垂直。

2.如权利要求1所述折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述座椅夹持装置(3)包括伸缩装置(31)，所述伸缩装置(31)的两端分别连接有第一夹持部和第二夹持部。

3.如权利要求2所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述座椅夹持装置(3)还包括第一支架(32)和第二支架(33)；

所述第一支架(32)滑动卡接在所述第二支架(33)上；所述第一夹持部设置在所述第一支架(32)上，所述第二夹持部设置在所述第二支架(33)上。

4.如权利要求3所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第二支架(33)上设置有滑轨，所述第一支架(32)的一端滑动卡接在所述滑轨上。

5.如权利要求2所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一夹持部为固定夹持部。

6.如权利要求3或4所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一夹持部至少包括两个间隔设置的第一夹爪(34)，所述第一夹爪(34)的一端与所述第一支架(32)连接；

和/或所述第二夹持部至少包括两个间隔设置的第二夹爪(35)，所述第二夹爪(35)的一端与所述第二支架(33)连接。

7.如权利要求6所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一夹爪(34)远离所述第一支架(32)的一端向所述第二夹爪(35)方向弯曲；所述第二夹爪(35)远离所述第二支架(33)的一端向所述第一夹爪(34)方向弯曲。

8.如权利要求1所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一翻转装置(1)包括安装架(11)和第一伸缩机构(12)；

所述第二翻转装置(2)转动安装在所述安装架(11)上，所述第一伸缩机构(12)的两端分别与所述安装架(11)和所述第二翻转装置(2)铰接。

9.如权利要求1所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第二翻转装置(2)包括连接臂(21)和第二伸缩机构(22)，所述第一翻转装置(1)转动安装在所述连接臂(21)的一端，所述座椅夹持装置(3)转动安装在所述连接臂(21)的另一端；所述第二伸缩机构(22)的两端分别与所述连接臂(21)和所述座椅夹持装置(3)铰接。

10.如权利要求1所述的折叠座椅安装机械手，其特征在于：所述第一平面与所述第一翻转装置(1)的延伸方向平行，所述第二平面与所述第二翻转装置(2)的延伸方向平行。

11.一种车辆生产线，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的折叠座椅安装机械手。