[实用新型]小型圆形零件的上料机

说明书

本实用新型公开了小型圆形零件的上料机，包括主旋转臂，所述主旋转臂内开设有安装腔，所述安装腔的内底部居中位置处固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在在安装腔内，所述滑块的外侧壁与安装腔的内侧壁之间滑动连接，所述滑块的上表面固定安装有竖杆，所述竖杆远离伸缩气缸的一端贯穿主旋转臂的上表面后向上延伸，所述竖杆的上端通过连接杆连接有安装板。本实用新型通过两个抵板实现对小型圆形零件的紧密夹持，做到“专做专用”，针对性强也能较好地解决问题，并且可以通过控制伸缩气缸的伸缩来使得上料机能很好地适应不同生产线上的差异化上料需求。

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及小型圆形零件的上料机。

背景技术

五金件现在已经可以在自动化的流水生产线上进行生产，五金件在流水线上进行生产需要相对应的零部件进行配套组装，为了自动化生产线能持续稳定产出，需要利用上料机进行持续不断的零部件输送。

用于组装五金件的零部件会有一些小型圆形零件，由于其特殊性现有的上料机可能无法有效地将小型圆形零件给夹起并移送到生产线上进行五金件的组装生产，并且工厂内一般会存在多条生产线，多条生产线的长度和高度也会因为生产五金件的不同存在差异，这样如果上料机的高度恒定，就不能很好地适应不同生产线上的差异化上料需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：用于组装五金件的零部件会有一些小型圆形零件，由于其特殊性现有的上料机可能无法有效地将小型圆形零件给夹起并移送到生产线上进行五金件的组装生产，并且工厂内一般会存在多条生产线，多条生产线的长度和高度也会因为生产五金件的不同存在差异，这样如果上料机的高度恒定，就不能很好地适应不同生产线上的差异化上料需求，而提出的小型圆形零件的上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

小型圆形零件的上料机，包括主旋转臂，所述主旋转臂内开设有安装腔，所述安装腔的内底部居中位置处固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在在安装腔内，所述滑块的外侧壁与安装腔的内侧壁之间滑动连接，所述滑块的上表面固定安装有竖杆，所述竖杆远离伸缩气缸的一端贯穿主旋转臂的上表面后向上延伸，所述竖杆的上端通过连接杆连接有安装板，所述安装板的上表面靠右位置处开设有安装槽，所述安装板的底部开设有与安装槽相连通的通孔，所述安装槽内设置有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括对称固定安装在安装槽内两相对的内侧壁上的两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出端上均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均套设有固定管，两个所述固定管相对的一端均固定安装有抵板，两个所述抵板沿通孔的圆心对称设置，每个所述固定管的两侧均沿螺纹杆的轴心线对称设置有两个套管，两个所述套管均固定安装在安装槽的内底部上，两个所述套管内均滑动插设有插杆，两个所述插杆远离伺服电机的一端均与抵板的侧壁固定连接。

优选的，每个所述套管的两侧侧壁上均对称开设有与其内部连通的限位口，两个所述限位口内均插设并滑动连接有限位块，两个所述限位块分别与插杆的两侧侧壁固定连接。

优选的，两个所述抵板相对的一侧均安装有防滑胶垫，所述防滑胶垫通过环氧树脂胶粘剂与两个抵板的侧壁固定连接。

优选的，两个所述抵板为相匹配的弧形板，两个所述抵板的高度为五到七厘米。

优选的，所述主旋转臂、滑块、竖杆均为表面涂有防锈层的不锈钢件。

本实用新型的有益效果为：1、可以通过控制伸缩气缸的伸缩实现竖杆高度的调整，这样安装板也能跟着进行位置调整，以此来确保上料机能很好地适应不同生产线上的差异化上料需求；