[实用新型]小型圆形零件的上料机

权利要求书

1.小型圆形零件的上料机，包括主旋转臂（1），其特征在于，所述主旋转臂（1）内开设有安装腔（2），所述安装腔（2）的内底部居中位置处固定安装有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）的输出端上固定连接有滑块（4），所述滑块（4）滑动连接在在安装腔（2）内，所述滑块（4）的外侧壁与安装腔（2）的内侧壁之间滑动连接，所述滑块（4）的上表面固定安装有竖杆（5），所述竖杆（5）远离伸缩气缸（3）的一端贯穿主旋转臂（1）的上表面后向上延伸，所述竖杆（5）的上端通过连接杆（6）连接有安装板（7），所述安装板（7）的上表面靠右位置处开设有安装槽（8），所述安装板（7）的底部开设有与安装槽（8）相连通的通孔（9），所述安装槽（8）内设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的小型圆形零件的上料机，其特征在于，所述夹持机构包括对称固定安装在安装槽（8）内两相对的内侧壁上的两个伺服电机（11），两个所述伺服电机（11）的输出端上均固定连接有螺纹杆（12），两个所述螺纹杆（12）上均套设有固定管（13），两个所述固定管（13）相对的一端均固定安装有抵板（10），两个所述抵板（10）沿通孔（9）的圆心对称设置，每个所述固定管（13）的两侧均沿螺纹杆（12）的轴心线对称设置有两个套管（14），两个所述套管（14）均固定安装在安装槽（8）的内底部上，两个所述套管（14）内均滑动插设有插杆（15），两个所述插杆（15）远离伺服电机（11）的一端均与抵板（10）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的小型圆形零件的上料机，其特征在于，每个所述套管（14）的两侧侧壁上均对称开设有与其内部连通的限位口（16），两个所述限位口（16）内均插设并滑动连接有限位块（17），两个所述限位块（17）分别与插杆（15）的两侧侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的小型圆形零件的上料机，其特征在于，两个所述抵板（10）相对的一侧均安装有防滑胶垫，所述防滑胶垫通过环氧树脂胶粘剂与两个抵板（10）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的小型圆形零件的上料机，其特征在于，两个所述抵板（10）为相匹配的弧形板，两个所述抵板（10）的高度为五到七厘米。

6.根据权利要求1所述的小型圆形零件的上料机，其特征在于，所述主旋转臂（1）、滑块（4）、竖杆（5）均为表面涂有防锈层的不锈钢件。