[实用新型]定量输出装置及群控跟踪支架

权利要求书

1.一种定量输出装置，其特征在于，包括：

执行机构，所述执行机构包括输出轮、辅助轮及通过部；

传输绳，所述传输绳穿设在所述输出轮和辅助轮之间，且通过所述通过部中；驱动装置，所述驱动装置用于带动所述传输绳在所述执行机构的通过部中移动；

所述传输绳包括粗绳部和细绳部，当所述细绳部通过所述通过部时，所述细绳部不带动所述输出轮转动，当所述粗绳部通过所述通过部时，所述粗绳部摩擦带动所述输出轮转动。

2.根据权利要求1所述的定量输出装置，其特征在于：

所述输出轮与所述辅助轮平行设置，所述通过部为所述辅助轮与所述输出轮之间的间隙，所述间隙大于所述细绳部直径，小于所述粗绳部的直径，当所述传输绳的粗绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述粗绳部贴紧于所述输出轮并摩擦带动所述输出轮转动。

3.根据权利要求1所述的定量输出装置，其特征在于：

所述输出轮与所述辅助轮平行设置，所述通过部为设置在所述输出轮的外周上的一环形槽，所述环形槽的槽宽大于所述细绳部的直径，小于所述粗绳部的直径，当所述传输绳的粗绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述粗绳部贴紧于所述输出轮并摩擦带动所述输出轮转动。

4.根据权利要求3所述的定量输出装置，其特征在于：

所述环形槽中设有一可转动的轴套，当所述传输绳的细绳部通过所述通过部时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述细绳部贴紧于所述轴套并带动所述轴套转动；

和/或；

所述环形槽为一包括第一环形槽和第二环形槽的阶梯槽，其中，所述第一环形槽的槽宽不小于所述细绳部的直径且不大于所述粗绳部的直径，所述第二环形槽的槽宽不小于所述粗绳部的直径，所述第一环形槽中设有一轴套。

5.根据权利要求4所述的定量输出装置，其特征在于：

所述执行机构包括一个所述辅助轮，所述辅助轮设置在所述输出轮的一侧，所述传输绳绕设在所述辅助轮及所述输出轮上，且所述传输绳通过所述辅助轮和输出轮时形成一S型结构；

或；

所述执行机构包括一对所述辅助轮，一对所述辅助轮设置在所述输出轮的两侧，一对所述辅助轮从所述输出轮的两侧压住所述传输绳，沿所述传输绳的移动方向，所述传输绳在所述执行机构中，先绕设在其中一个所述辅助轮上，再绕设在所述输出轮上，最后绕设在另一所述辅助轮上。

6.根据权利要求1所述的定量输出装置，其特征在于：

所述传输绳上包括多段所述粗绳部和多段所述细绳部，且所述粗绳部和所述细绳部间隔设置。

7.根据权利要求1所述的定量输出装置，其特征在于：

所述辅助轮通过一弹性件连接于支架上，当所述传输绳的粗绳部通过所述执行机构时，所述辅助轮向所述传输绳施加压力，使所述传输绳贴紧于所述输出轮。

8.一种群控跟踪支架，其特征在于：

包括一个如权利要求1至7中任一项所述的定量输出装置，且所述定量输出装置中的执行机构为多个，多个所述执行机构串联在所述传输绳上；

所述群控跟踪支架还包括多个子跟踪支架，所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应，所述子跟踪支架的输入轴与所述执行机构的输出轮传动连接。