[实用新型]一种用于纸托与顶膜的分离装置及拆包设备

说明书

本实用新型公开了一种用于纸托与顶膜的分离装置及拆包设备，一种用于纸托与顶膜的分离装置包括用于传送瓶包材的传输轨道，传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件和具有竖向移动行程和横向移动行程的去膜移动组件，取托移动组件上设有用于夹取纸托的取托机构，取托机构上设有用于吸附顶膜的第一顶膜吸附装置，去膜移动组件上设有用于吸附并带离顶膜第二顶膜吸附装置。本实用新型还涉及一种拆包设备，能够有效的避免了纸托和顶膜分离过程中的损坏，能够得到并收集完好的顶膜和纸托，能够实现分别对于纸托和顶膜的回收收集等。本实用新型应用于瓶包材拆包领域。

技术领域

本实用新型涉及拆包设备领域，具体涉及一种用于纸托与顶膜的分离装置及拆包设备。

背景技术

现在的瓶包材大多采用人工分离纸托与顶膜，劳动强度大；少数情况，也有采用机械手取纸托，但是成本高昂。人工分离纸托与顶膜枯燥无味，并且容易将纸托或顶膜损坏，不便于回收。目前市面上也有一部分采用机械手分离纸托和顶膜的，但是采用机械手分离纸托和顶膜时，分离的动作比较机械，由于纸托和顶膜都是比较脆软的物件，而且顶膜都是吸附在纸托的顶面，采用机械手分离时，经常会出现分离不彻底，很容易将其损坏等现象，同样也不便于分离收集。

公开号为“CN206375090U”的公开文件公开了“智能拆包系统”，包括去膜机构，所述去膜机构包括底部吸孔组和顶部吸盘组，所述底部吸孔组开设在输盒通道入盒端位置的底部，所述顶部吸盘组设置在热切膜机构或去托机械手上。

公开号为“CN206050310U”的公开文件公开了“智能拆包系统”，包括第一输送通道、第二输送通道，吸盒固定件、转运装置、瓶盒切膜平台、切膜机械手和切膜组件，所述第二输送通道对接于所述第一输送通道的输出端，所述瓶盒切膜平台设置在所述第一输送通道和第二输送通道的对接处，所述吸盒固定件设置在所述瓶盒切膜平台上并可将从所述第一输送通道输出端输出的瓶盒吸住，所述切膜组件装设在所述切膜机械手上，所述切膜机械手能带动所述切膜组件围绕被所述吸盒固定件吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，所述转运装置设置在所述第二输送通道上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道的输出端。

现有的瓶包材包括若干瓶体，瓶体朝下，瓶口顶部罩有纸托，所有瓶体和纸托由热收缩覆膜包裹。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种一种用于纸托与顶膜的分离装置，旨在解决现有的纸托与顶膜分离不彻底乃至不便收集的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于纸托与顶膜的分离装置，包括用于传送瓶包材的传输轨道，所述传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件和具有竖向移动行程和横向移动行程的去膜移动组件，所述取托移动组件上设有用于夹取纸托的取托机构，所述取托机构上设有用于吸附顶膜的第一顶膜吸附装置，所述去膜移动组件上设有用于吸附并带离顶膜第二顶膜吸附装置。

所述取托移动组件上设有用于传动带动取托机构夹起纸托后产生振动并使纸托和顶膜分离的振动装置。

所述振动装置包括电磁阀和振荡气缸，所述电磁阀设在振荡气缸的气管路径上，所述电磁阀和振荡气缸分别设在取托移动组件上，所述取托机构和振荡气缸传动相连。

所述取托移动组件包括取托竖向移动机构和取托横向移动机构，所述电磁阀、振荡气缸、取托竖向移动机构分别设在取托横向移动机构上，所述振动装置振荡气缸和取托竖向移动机构传动相连，所述取托机构设在取托竖向移动机构上。

所述取托横向移动机构包括横向驱动件，所述横向驱动件的输出端设有平移板，所述电磁阀和振荡气缸均设在平移板上，所述平移板上还设有活动的振动板，所述振荡气缸与振动板传动相连，所述取托竖向移动机构设在振动板上；所述取托竖向移动机构包括导向杆，所述导向杆穿过并滑动设在振动板上，所述振动板底部设有竖向驱动件，所述取托机构设在竖向驱动件的输出端且滑动设在导向杆上。