[实用新型]一种用于纸托与顶膜的分离装置及拆包设备

权利要求书

1.一种用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：包括用于传送瓶包材的传输轨道，所述传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件(8)和具有竖向移动行程和横向移动行程的去膜移动组件，所述取托移动组件(8)上设有用于夹取纸托(102)的取托机构(801)，所述取托机构(801)上设有用于吸附顶膜的第一顶膜吸附装置(80105)，所述去膜移动组件上设有用于吸附并带离顶膜第二顶膜吸附装置(1005)。

2.根据权利要求1所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述取托移动组件(8)上设有用于传动带动取托机构(801)夹起纸托后产生振动并使纸托和顶膜分离的振动装置。

3.根据权利要求2所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述振动装置包括电磁阀和振荡气缸(802)，所述电磁阀设在振荡气缸(802)的气管路径上，所述电磁阀和振荡气缸(802)分别设在取托移动组件(8)上，所述取托机构(801)和振荡气缸(802)传动相连。

4.根据权利要求3所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述取托移动组件(8)包括取托竖向移动机构和取托横向移动机构，所述电磁阀、振荡气缸(802)、取托竖向移动机构分别设在取托横向移动机构上，所述振动装置振荡气缸(802)和取托竖向移动机构传动相连，所述取托机构(801)设在取托竖向移动机构上。

5.根据权利要求4所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述取托横向移动机构包括横向驱动件(81)，所述横向驱动件(81)的输出端设有平移板(82)，所述电磁阀和振荡气缸(802)均设在平移板(82)上，所述平移板(82)上还设有活动的振动板(803)，所述振荡气缸(802)与振动板(803)传动相连，所述取托竖向移动机构设在振动板(803)上；所述取托竖向移动机构包括导向杆(83)，所述导向杆(83)穿过并滑动设在振动板(803)上，所述振动板(803)底部设有竖向驱动件(84)，所述取托机构设在竖向驱动件(84)的输出端且滑动设在导向杆(83)上。

6.根据权利要求1所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述去膜移动组件包括去膜竖向移动机构(1003)和去膜横向移动机构(1001)，所述去膜竖向移动机构(1003)设在去膜横向移动机构(1001)上，所述第二顶膜吸附装置(1005)设在去膜竖向移动机构(1003)上。

7.根据权利要求6所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述去膜横向移动机构(1001)的下方设有顶膜收集框(11)。

8.根据权利要求6所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述去膜竖向移动机构(1003)上设有用于调节去膜竖向移动机构(1003)行程的调节装置；所述去膜横向移动机构(1001)为无杆气缸，所述去膜竖向移动机构(1003)通过第一转接板(1002)和无杆气缸传动相连。

9.根据权利要求8所述的用于纸托与顶膜的分离装置，其特征在于：所述去膜竖向移动机构(1003)为气缸，所述调节装置包括固定于气缸上的支架和调节件，所述调节件活动的连接在支架上，所述调节件穿入气缸内部并与气缸的输出端传动相连。

10.一种拆包设备，其特征在于：包括切膜工位(3)和取托工位，所述取托工位设有权利要求1至9任一项所述的用于纸托与顶膜的分离装置，所述切膜工位(3)设有切膜平台，所述切膜平台设在传输轨道的入口，所述切膜平台上设有用于沿瓶包材周向切膜的切膜机构(4)、用于吸附底膜(104)的底膜吸附机构、用于将切膜后的瓶包材从切膜平台推送至传输轨道的推盒机构。