[实用新型]一种手持式多功能采摘工具

说明书

本实用新型具体涉及一种手持式多功能采摘工具。为解决现有采摘工具存在仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，通用性差的问题，本实用新型提供一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构、机壳、底板、平行设置的两组叶轮机构，每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮，旋转轴带动叶轮旋转；叶轮包括轮毂和叶片；在轮毂上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔；每个叶轮包括至少两个叶片，相邻两个叶轮之间设置调节圈，调节圈上设有与调节盲孔配合的调节齿，调节齿沿轴向的长度大于等于调节盲孔的最大深度；调节齿通过与不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节，从而采收多种不同类型和规格的果实。

技术领域

本实用新型涉及采摘工具，具体涉及一种手持式多功能采摘工具。

背景技术

我国枸杞种植面积大约300万亩，主要分布于宁夏、甘肃、青海、新疆等地。枸杞生长具有无序花序、连续花果的特点，即开花、结果、成熟同时进行，导致采摘困难，无法连续作业。随着枸杞种植面积的扩大，一到收获季节，采摘人手不足的矛盾就十分突出，甚至出现因为不能及时采摘，导致成熟果实烂在田间的现象，广大种植户对枸杞鲜果机械化采收机具有迫切需求。

当前市场上梳刷式采摘工具种类多样，但大多仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，大多仅能实现一种果实的采摘，功能单一，通用性差，适用范围狭小，从一定程度上会增加种植户的采收成本，并且不易拆卸。此外，叶轮机构的旋转轴外露，无遮挡，极易使得枝条卷入采摘工具内部，造成机器卡死、坏果更多、树叶掉落增多，且对树枝造成很大伤害，降低采摘效率，影响果实品质，减少种植户收入。

发明内容

为解决现有采摘工具存在仅能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，功能单一，通用性差，适用范围狭小的问题，本实用新型提供一种手持式多功能采摘工具，能够根据采摘工况要求来调整叶轮机构，从而可以采收多种不同类型和规格的果实。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种手持式多功能采摘工具，包括驱动机构、机壳、底板、平行设置的两组叶轮机构，其特殊之处在于：

每组叶轮机构包括旋转轴和至少两个套设在旋转轴上的叶轮，所述旋转轴带动叶轮旋转；

所述叶轮包括轮毂和叶片；

在轮毂上沿圆周方向开设有多个深度不同的轴向调节盲孔；

每个叶轮包括至少两个叶片，相邻两个叶轮之间设置调节圈，调节圈上设有与所述调节盲孔配合的调节齿，调节齿沿轴向的长度大于等于调节盲孔的最大深度；

所述调节齿通过与不同深度的调节盲孔配合，实现叶轮之间轴向间距的调节，从而采收多种不同类型和规格的果实。

进一步地，所述旋转轴包括沿同一轴线依次设置的前轴、中轴和后轴，前轴与中轴的一端通过紧定螺钉连接，中轴的另一端与后轴的一端插接，后轴的另一端与驱动机构相连；紧定螺钉和驱动机构共同限定所述前轴、中轴和后轴的轴向位置；前轴和后轴分别通过第一轴承和第二轴承支承于机壳内，从而实现三根轴的轴向可靠连接。

进一步地，所述机壳上还固定设置有挡枝壳和扶枝板，挡枝壳将旋转轴遮挡，所述挡枝壳上设置有多个分别与叶轮相对应的窗口；所述扶枝板位于挡枝壳靠近第一轴承一侧，扶枝板下方与机壳连接，从而叶子和杂质也不容易进入机壳和底板围成的果箱，使得采摘过程中的叶子和杂质大大减少。

进一步地，所述中轴为六方形，所述叶轮的轮毂中心设有与中轴相匹配的内六方通孔。

进一步地，两组叶轮机构上的叶片交错对齐。

进一步地，为防止损伤果实，所述叶片为硅胶材质。

进一步地，为了便于取出采集到的果实，所述底板与机壳可拆卸连接。