[实用新型]用于风力发电机组的智能偏航控制平台

说明书

本实用新型提供了一种用于风力发电机组的智能偏航控制平台，包括偏航控制柜、偏航电机、液压设备、拖动控制柜、拖动电机、传感器装置和偏航轴承，所述偏航控制柜与所述拖动控制柜连接，并根据所述拖动控制柜的加载数据来调整和输出实时偏航控制指令；所述偏航电机与所述偏航控制柜连接，用于执行所述实时偏航控制指令；所述拖动电机与所述拖动控制柜连接，基于所述拖动控制柜的加载数据对所述偏航轴承施加相应负载；所述偏航轴承分别与所述偏航电机和所述拖动电机连接，以在所述偏航电机与所述拖动电机施加的负载下运行；所述液压设备与所述偏航控制柜连接，根据所述实时偏航控制指令对所述偏航轴承的运行进行控制。

技术领域

本实用新型涉及风电技术领域，具体地讲，涉及一种用于风力发电机组的智能偏航控制平台。

背景技术

在风力发电机组中，偏航控制是整个风力发电机组控制系统的核心之一。偏航控制一直是根据设定好的风向偏差值进行偏航动作，但由于风电场环境的多样化，定值化的偏航控制不能够更好地利用风能。另外，对于偏航控制精确性的智能化研究和可靠性测试也需要真实的风力发电机组偏航控制平台，因此，智能化的精确性的偏航控制成为必然趋势。智能化的精确性控制即自适应控制，是依据风况的不同来实时调整风向偏差值，以更有效的利用风能。

现有技术中，用于风力发电机组偏航控制的实验装置是采用一个工装支架，使用偏航电机、减速器、编码器、风速仪、风向标以及传感器组成的简单的试验平台，无法复现真实的风力发电机组的偏航控制，测试效果不符合实际偏航，且只能实现简单的偏航控制，更不能用于对智能化偏航控制的研究和液压设备测试。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的弊端，提出了一种用于风力发电机组的智能偏航控制平台，通过实时调整偏航控制指令来实现对风力发电机组的智能偏航控制，提高风力发电机组偏航控制的可靠性和精确性，以及用于智能偏航控制研究和液压设备测试。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于风力发电机组的智能偏航控制平台，包括偏航控制柜、偏航电机、液压设备、拖动控制柜、拖动电机、传感器装置和偏航轴承，所述偏航控制柜与所述拖动控制柜连接，并根据所述拖动控制柜的加载数据来调整和输出实时偏航控制指令；所述偏航电机与所述偏航控制柜连接，用于执行所述实时偏航控制指令；所述拖动电机与所述拖动控制柜连接，基于所述拖动控制柜的加载数据对所述偏航轴承施加相应负载；所述偏航轴承分别与所述偏航电机和所述拖动电机连接，以在所述偏航电机与所述拖动电机施加的负载下运行；所述液压设备与所述偏航控制柜连接，根据所述实时偏航控制指令对所述偏航轴承的运行进行控制。

优选地，所述偏航控制柜包括：第一控制柜，与所述拖动控制柜连接，用于采集所述拖动控制柜的加载数据，并根据采集的加载数据来调整实时偏航控制指令；第二控制柜，分别与所述偏航电机和所述液压设备连接，用于根据实时偏航控制指令控制所述偏航电机和所述液压设备。

优选地，所述第一控制柜包括工控机、可编程逻辑控制器、耦合器和I/O模块，其中，所述工控机分别与可编程逻辑控制器和耦合器连接，所述可编程逻辑控制器与I/O模块连接并将生成的实时偏航控制指令输入至所述I/O模块。

优选地，所述第二控制柜包括继电器、微型断路器、接触器和电机保护断路器，其中，所述接触器分别与微型断路器和电机保护断路器连接，以此形成电源主回路来对所述偏航电机和所述液压设备进行控制，所述继电器与所述I/O模块连接，并基于所述I/O模块输出的实时偏航控制指令来控制所述接触器。

优选地，所述传感器装置与所述I/O模块连接，采集和反馈风力发电机组的各部件的实时状态数据。

优选地，所述拖动控制柜根据风力发电机组的叶轮载荷的变化来驱动所述拖动电机进行转动。

优选地，还包括：偏航轴承支架，与所述偏航轴承连接，用于支撑所述偏航轴承和整个智能偏航控制平台。