[实用新型]用于风力发电机组的智能偏航控制平台

权利要求书

1.一种用于风力发电机组的智能偏航控制平台，包括偏航控制柜、偏航电机、液压设备、拖动控制柜、拖动电机、传感器装置和偏航轴承，其特征在于：

所述偏航控制柜与所述拖动控制柜连接，并根据所述拖动控制柜的加载数据来调整和输出实时偏航控制指令；

所述偏航电机与所述偏航控制柜连接，用于执行所述实时偏航控制指令；

所述拖动电机与所述拖动控制柜连接，基于所述拖动控制柜的加载数据对所述偏航轴承施加相应负载；

所述偏航轴承分别与所述偏航电机和所述拖动电机连接，以在所述偏航电机与所述拖动电机施加的负载下运行；

所述液压设备与所述偏航控制柜连接，根据所述实时偏航控制指令对所述偏航轴承的运行进行控制。

2.如权利要求1所述的控制平台，其特征在于，所述偏航控制柜包括：

第一控制柜，与所述拖动控制柜连接，用于采集所述拖动控制柜的加载数据，并根据采集的加载数据来调整实时偏航控制指令；

第二控制柜，分别与所述偏航电机和所述液压设备连接，用于根据实时偏航控制指令控制所述偏航电机和所述液压设备。

3.如权利要求2所述的控制平台，其特征在于，所述第一控制柜包括工控机、可编程逻辑控制器、耦合器和I/O模块，其中，所述工控机分别与可编程逻辑控制器和耦合器连接，所述可编程逻辑控制器与I/O模块连接并将生成的实时偏航控制指令输入至所述I/O模块。

4.如权利要求3所述的控制平台，其特征在于，所述第二控制柜包括继电器、微型断路器、接触器和电机保护断路器，其中，所述接触器分别与微型断路器和电机保护断路器连接，以此形成电源主回路来对所述偏航电机和所述液压设备进行控制，所述继电器与所述I/O模块连接，并基于所述I/O模块输出的实时偏航控制指令来控制所述接触器。

5.如权利要求3所述的控制平台，其特征在于，所述传感器装置与所述I/O模块连接，采集和反馈风力发电机组的各部件的实时状态数据。

6.如权利要求2所述的控制平台，其特征在于，所述拖动控制柜根据风力发电机组的叶轮载荷的变化来驱动所述拖动电机进行转动。

7.如权利要求1所述的控制平台，其特征在于，还包括：

偏航轴承支架，与所述偏航轴承连接，用于支撑所述偏航轴承和整个智能偏航控制平台。

8.如权利要求2所述的控制平台，其特征在于，所述第一控制柜和第二控制柜分别接入SCADA系统，以便于与所述SCADA系统进行数据交互。

9.如权利要求1所述的控制平台，其特征在于，所述传感器装置包括温度传感器、电流互感器、振动传感器、压力传感器、应变传感器、流量传感器、扭矩传感器、凸轮计数器和清洁度传感器中的至少一个。