[实用新型]一种列检设备

说明书

本实用新型涉及一种列检设备，包括基座、设置在基座上的至少一组敲击作业机构、设置在基座上的走行机构以及拾音器，拾音器与敲击作业机构在设备运行过程中距离恒定。本实用新型提供的自动化列检设备，可以高效、准确地识别车轴、车轮是否存在裂纹隐患，提高铁路货车列检工作效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及铁路列检技术领域，更具体地，涉及一种铁路货车车轴、车轮裂纹检测的设备。

背景技术

铁路是国家重要的交通设施，是国家经济发展的大动脉，铁路运输的安全、畅通、有序关系到国家的发展、社会的稳定和家庭的和谐。列车具有良好的制动性能，对于列车安全来说至关重要。为了确保列车具有良好、有效、可靠的制动性能，铁路部门制定了各项检验管理规程，同时在大多数列检所(尤其是特级列检所)作业场都配备了微控列车试验装置，对全列车制动机进行全部试验，但车辆制动试验的结果最终仍由检车人员逐辆进行确认。而近几年由于减员、专业化分流等原因，列检作业人员大幅度减少，在规定的列检时间内保质保量完成制动机全部试验的质量确认工作难以实现，当发生故障时也难以追溯问题根源。

目前，铁路货车列检工作由检车员完成，列检员通过敲击车体特定部位发出的声音特征判断车况是否正常，其判断往往受限于检测人员的业务能力。检查车轴和车轮裂纹时，列检员需要钻到车下作业，比其它部位检测更费力。列检作业的劳动强度大、检查效果因人而异，列检员作业时存在安全风险。

现有技术中，缺乏更为有效、合理、准确的措施进行车轴、车轮裂纹检测。

发明内容

为了至少部分地克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种铁路货车自动化列检设备。

为达到上述目的，提供一种列检设备，包括基座、设置在基座上的至少一组敲击作业机构、设置在基座上的走行机构以及拾音器，拾音器与敲击作业机构在设备运行过程中距离恒定。

基座用于承载敲击作业机构，走行机构和拾音器。敲击作业机构用于敲击车轮、车轴等需要检测的部位，敲击后由基座上的拾音器采集声音，拾音器与敲击作业机构在设备运行过程中在基座上的相对距离恒定是指拾音器与敲击作业机构至少在设备采集过程中两者不会产生相对运动，从而保证声音采集过程中不会产生位置变量，有效采集声音。设备运行过程中不包括初期调试过程和后期维护过程。走行机构能够使得列检设备产生移动，可以通过控制到达指定位置进行敲击检测和声音采集，避免通过人工进行列检。

优选的，敲击作业机构包括敲击锤和驱动器，所述驱动器驱动所述敲击锤的锤头相对于基座摆动。

敲击锤受驱动器驱动相对于基座摆动，摆动到第一位置时可用于敲击检测部位，例如车轴或这轮，摆动到第二位置时可进行避让，以避免妨碍走行机构带动基座进行移动。

第一位置是指敲击位置，当敲击锤移动到第一位置，可与待检测部位接触并产生声音，该声音被拾音器采集。第二位置是指复位位置，该位置的敲击锤使得列检设备运动过程中不会受到敲击锤的干涉，例如被车轮和车轴阻挡。

第一位置和第二位置是敲击锤相与列检设备运行状态相关，与列检设备的三维坐标无关。

为表述便利，本申请具有与车辆坐标相同的坐标系统，例如，X轴为平行于地面指向车辆后方，Z轴通过车的质心指向上方，Y轴由驾驶员指向副驾驶方向。内侧是指接近车中心方向，外侧是指远离车中心方向。

当敲击作业机构主要检测的位置为车轮时，敲击锤通常是绕平行于X轴方向的轴摆动，则第一位置通常是指锤头摆向上方，而第二位置通常指锤头摆向内外两侧。第二位置摆向取决于其检测车轮外侧或内侧，当列检设备在车轮外侧移动，则第二位置通常向外侧摆动以避免阻挡，当列检设备在车轮内侧移动，则第二位置通常向内侧摆动以避免阻挡。