[实用新型]图像采集设备、3D信息比对装置、配套物生成装置

说明书

本实用新型提供了一种图像采集设备、3D信息比对装置、配套物生成装置，其中，图像采集设备包括：视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；处理单元，用于根据多个图像中的至少3个得到目标物的3D信息；测量装置，根据目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸。首次注意到并提出通过相机拍摄图片的方式合成3D并不适用于某些易动、易变形的目标物和图像采集设备已经固定的场合。并提出利用视频数据进行3D合成，提高采集速度，避免目标物在拍摄时间内易动和变形。同时，充分利用视频采集的硬件资源，避免重复安装带来的成本提高。

技术领域

本实用新型涉及物体测量技术领域，特别涉及利用视频进行目标物3D采集和长度等几何尺寸测量技术领域。

背景技术

目前3D采集/测量设备主要利用相机围绕物体转动采集物体多张照片，从而合成物体的3D图像，并利用3D点云数据进行物体长度、轮廓等测量。在这个过程中，要求物体姿态相对固定。如果拍摄过程中，物体移动，或发生形变，则会导致拍摄的多张照片难以合成3D图像。这个要求在通常情况下比较容易实现的。

然而，例如进行虹膜的3D采集及测量，通常采用微距镜头拍摄，相机在拍摄不同照片时需要围绕虹膜在不同位置拍摄，但位置的变化导致微距镜头每次换个位置都要手动对焦。这样会导致整个拍摄时间变长。但在这个过程中，由于时间较长，眼睛很容易转动，导致拍摄的多张图片并不是虹膜同一姿态下的，从而影响3D合成。也就是说，在拍摄一些易动，易变形的物体时，传统方式难以准确3D合成，从而影响了合成效果和测量精度。

另外，目前很多场合摄像机更为普遍，例如在门禁系统中、安检监控中、在银行ATM柜员机中、在交通违法监控等，均采用摄像机通过视频的方式记录目标物。因此，如果想要在这些场合进行3D采集、测量、识别和比对则需要额外安装相机，造成较大成本。

通常情况下，3D采集和测量技术主要针对固定的静物，这种应用上的局限阻碍了上述技术问题的发现，更没有试图解决该技术问题的动机。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于视频数据的图像采集设备。

本实用新型提供了一种基于视频数据的图像采集设备，包括

视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；

视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；

处理单元，用于根据多个图像中的至少3个得到目标物的3D信息；

测量装置，用于根据所述目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸。

本实用新型还提供了一种基于视频数据的图像采集设备，包括

视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；

视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像。

本实用新型还提供了一种基于视频数据的图像采集设备，包括

视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；

视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；

处理单元，用于根据所述多个图像中的至少3个得到目标物的3D信息。

可选的，在所述多个图像中，至少两个图像的目标物区域部分重合。

可选的，所述视频数据提供装置包括图像采集装置。

可选的，所述视频数据由图像采集装置的采集区域与目标物的相对运动产生。