[实用新型]图像采集设备、3D信息比对装置、配套物生成装置

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于：包括

视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；

视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；

处理单元，用于根据多个图像中的至少3个得到目标物的3D信息；

测量装置，用于根据所述目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸。

2.一种图像采集设备，其特征在于：包括

视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；

视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像。

3.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：在所述多个图像中，至少两个图像的目标物区域部分重合。

4.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：所述视频数据提供装置包括图像采集装置。

5.如权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于：所述视频数据由图像采集装置的采集区域与目标物的相对运动产生。

6.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：从所述视频数据中获得多个图像包括从视频数据中直接截取图像，或将压缩视频数据恢复后截取图像。

7.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：所述视频数据提供装置提供一个或多个视频数据。

8.如权利要求7所述的图像采集设备，其特征在于：当视频数据提供装置提供多个视频数据时，用于得到目标物3D信息的多个图像来自同一个视频数据，或来自不同视频数据。

9.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：所述视频数据帧速率大于5帧/秒。

10.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：所述多个图像中的相邻两个图像的采集位置至少满足如下条件：

H*(1-cosb)＝L*sin2b；

a＝m*b；

0<m<0.8；

其中L为图像采集装置到目标物的距离，H为采集到的图像中目标物实际尺寸，a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角，m为系数。

11.如权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于：所述多个图像中的相邻三个位置满足在对应位置上采集的三个图像至少均存在表示目标物同一区域的部分。

12.一种图像采集设备，其特征在于：包括

视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；

视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；

处理单元，用于根据多个图像中的至少3个得到目标物的3D信息。

13.一种3D信息比对装置，其特征在于：包括权利要求1-12任意一项所述的图像采集设备。

14.一种配套物生成装置，其特征在于：利用权利要求1-12任意一项所述的图像采集设备获得的目标物的至少一个区域的3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。