[实用新型]一种自动化仿真恐龙模型

说明书

本实用新型的一种自动化仿真恐龙模型，包括固定箱，所述固定箱的一端固定有机械尾骨链，所述固定支架的另一端固定有固定支架，所述固定支架的两侧固定有机械肋骨，所述固定支架的下表壁固定有控制器，所述固定支架远离固定箱的一端固定有机械颈椎骨链，所述机械颈椎骨链远离固定支架的一端固定有机械头骨，所述机械头骨对应机械颈椎骨链的下端固定有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定有机械下颚。本实用新型的有益效果是该实用新型通过纵向连接栓将颈骨环与连接件相连接，横向连接栓将连接件与另一个颈骨环连接，纵向连接栓和横向连接栓交替连接，可以实现恐龙模型颈部的上下摆动与左右摆动，摆动更加灵活，仿真动作更逼真。

技术领域

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体是一种自动化仿真恐龙模型。

背景技术

仿真恐龙是运用现代的科技手段，根据恐龙化石电脑复原图片制作出逼真的恐龙，复原制作的仿真恐龙外观、造型、动作等方面。仿真恐龙可以更直观的，更形象的让人们了解恐龙还原远古的恐龙时代风貌。仿真恐龙可以让孩子直接的了解恐龙。

但是目前市场上的仿真恐龙模型的动作较为僵硬，特别是颈部和尾部的摆动较为死板，动作不够惟妙惟肖，游客观赏起来缺少一种栩栩如生的感觉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化仿真恐龙模型，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动化仿真恐龙模型，包括固定箱，所述固定箱的一端固定有机械尾骨链，所述固定箱的两侧固定有第二电机，所述第二电机的动力输出轴固定有机械大腿骨，所述机械大腿骨远离第二电机的一端固定有第三电机，所述第三电机的动力输出端固定有机械小腿骨，所述机械小腿骨远离第三电机的一端固定有第四电机，所述第四电机的动力输出端固定有机械后爪，所述固定箱的另一端固定有固定支架，所述固定支架的两侧固定有机械肋骨，所述固定支架的下表壁固定有控制器，所述固定支架两侧远离固定箱的一端固定有固定块，所述固定块的外侧固定有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端固定有第五电机，所述第五电机的动力输出端固定有机械臂骨，所述机械臂骨远离第五电机的一端固定有第六电机，所述第六电机的动力输出端固定有机械前爪，所述固定支架远离固定箱的一端固定有机械颈椎骨链，所述机械颈椎骨链包括颈骨环、纵向连接栓、连接件和横向连接栓，所述机械颈椎骨链远离固定支架的一端固定有机械头骨，所述机械头骨对应机械颈椎骨链的下端固定有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定有机械下颚，所述机械下颚的上表壁固定有发音器，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和发音器分别与控制器电性连接。

优选的，所述机械颈椎骨链的构造与机械尾骨链的内部构造相同。

优选的，所述机械尾骨链从靠近固定箱的一端到另一端每段逐节缩小。

优选的，所述机械肋骨环呈环形设置在固定支架的两侧。

优选的，所述控制器设置在机械肋骨的内侧。

优选的，所述固定支架与固定箱焊接。

在本实用新型一较佳实施例中，

本实用新型通过改进在此提供一种自动化仿真恐龙模型，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本实用新型设置了纵向连接栓和横向连接栓，通过纵向连接栓将颈骨环与连接件相连接，可以实现恐龙模型颈部的左右摆动，通过横向连接栓将连接件与另一个颈骨环连接，可以实现恐龙模型颈部的上下摆动，纵向连接栓和横向连接栓交替连接，可以将恐龙模型的摆动更加灵活，仿真动作更逼真。

（2）本实用新型设置了机械肋骨，通过机械肋骨的设置，不仅可以支撑起恐龙模型的仿真皮肤，而且可以将控制器包围起来，形成一个相对独立的空间，在运输和移动过程中，对设置在其中的控制器起到保护作用。

附图说明