[实用新型]一种电动滚筒

说明书

本实用涉及室内攀岩机械，现有攀岩机的电动滚筒通过一穿设外滚筒的转轴驱动，易发生形变，产生噪音；本实用新型提供了一种电动滚筒，包括外滚筒，固定轴，电机，减速机构，以及传动块；固定轴与外滚筒之间通过第一轴承连接；电机的电机壳一端外凸形成环状凸棱，环状凸棱内壁设有内齿，所述固定轴内端的外壁设有外齿，固定轴带有外齿的一端置于环状凸棱内且外齿与内齿挠性连接；减速机构的输出轴穿设传动块，输出轴外壁设的外齿和传动块内壁的内齿挠性连接，传动块外壁与外滚筒内壁紧配并固接；电机两端都是通过挠性连接的的方式，可以有效消除因滚筒轴向长尺寸引起的不同轴位置偏差及负载冲击引起的变形位置偏差，从而减小噪音，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及室内攀岩机械领域，具体涉及一种电动滚筒。

背景技术

近年来，攀岩运动正越来越受到广大运动爱好者的欢迎。但是，由于现有的攀岩墙高度高、占地大、重量重、造价高等缺点难易推广。

为此市场上出现了一种电动攀岩机，该攀岩机通过在上下循环运动的传动带上安装攀岩把手，使攀岩者在传动带上连续攀爬。传动带由电动滚筒驱动，攀岩者在攀爬时，其重量完全由传动带内的电动滚筒承受。现有的电动滚筒通过一穿设外滚筒的转轴驱动，由于电动滚筒较长，该转轴易发生形变，在运转时容易发出噪音。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种具有大速比的行星齿轮减速机构。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种电动滚筒，包括外滚筒，分别置于外滚筒的两端口内的固定轴，位于外滚筒内并与一固定轴联接的电机，与电机传动连接的减速机构，以及分别连接减速机构和外滚筒的传动块；所述固定轴与外滚筒之间通过第一轴承连接；所述电机为内转子电机，电机的电机壳与外滚筒间隙设置，电机的电机壳一端外凸形成环状凸棱，环状凸棱内壁设有内齿，所述固定轴内端的外壁设有外齿，固定轴带有外齿的一端置于环状凸棱内且外齿与内齿挠性连接；所述减速机构的输出轴穿设所述传动块，输出轴外壁设的外齿和传动块内壁的内齿挠性连接，传动块外壁与外滚筒内壁紧配并固接。

采用上述技术方案，该结构与现有的结构相比，电机一端与固定轴分断式设计，电机另一端依次经减速机构和传动块后，再与外滚筒传动连接；电机两端都是通过挠性连接的的方式，而原来的结构中转轴穿设外滚筒是刚性连接，改进后，可以有效消除因滚筒轴向长尺寸引起的不同轴位置偏差及负载冲击引起的变形位置偏差，从而减小运行噪音，还延长使用寿命。

本实用新型进一步优选方案为：所述外齿的截面形状与内齿的截面形状为相似图形。

本实用新型进一步优选方案为：所述环状凸棱内侧内凹形成环形台面，所述固定轴带有外齿的一端部设有圆形的限位块，限位块置于环状凸棱内且限位块的一端面被环形台面轴向限位。

本实用新型进一步优选方案为：所述传动块一端向减速机构外延形成环状的外延部，所述外延部与减速机构的端盖之间设有第二轴承，第二轴承分别连接外延部和减速机构的端盖。

本实用新型进一步优选方案为：所述电机的电机轴作为减速机构的输入端，其端部设有外齿并形成一级太阳轮；所述减速机构采用行星减速机构，包括与电机的电机壳相连的外齿圈，设于外齿圈内的一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架、三级太阳轮和三级行星轮，以及带输出轴的三级行星架；所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮分别通过行星轮轴依次安设在一级行星架、二级行星架以及三级行星架的一侧；所述二级太阳轮位于一级行星架的另一侧并与其固接，所述三级太阳轮位于二级行星架的另一侧并与其固接；所述输出轴位于三级行星架的另一侧；所述一级行星轮两侧分别与电机轴和外齿圈啮合，所述二级行星轮两侧分别与二级太阳轮和外齿圈啮合，所述三级行星轮两侧分别与三级太阳轮和外齿圈啮合。