[实用新型]一种三维拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种三维拾取装置，其特征在于，包括导轨底座(4)，其上设有X轴导轨(5)，X轴导轨(5)上设有X‑Y轴联动支架及齿轮箱(7)；X‑Y轴联动支架及齿轮箱(7)上设有Y轴同步带从动轮支架(12)，其分别与X轴一号电机(1)、X轴二号电机(2)和Y轴电机(6)连接；Y轴同步带(9)与Y轴同步带从动轮(3)、Y轴同步带主动轮(17)和Y轴同步带导轮(15)连接；Y‑Z轴联动支架及齿轮箱(10)分别与Z轴电机(11)、Y轴同步带导轮(15)连接，齿轮齿条传动机构(16)上设有一拾取挂钩，Y‑Z轴联动支架及齿轮箱(10)上设置一距离传感器，Y轴同步带主动轮(17)与Y轴电机(6)连接。

技术领域

本实用新型涉及一种拾取装置，特别涉及一种三维拾取装置。

背景技术

物联网通过标签与资产关联，采集资产基本信息，利用网络把数据发送给系统进行智能处理，实现了资产智能化监控。结合已有的衣物智能分发系统，本实用新型将给出一种新的衣物智能分发系统。

目前，针对人们衣物的收纳管理，已有采用智能衣柜的方式来提高效率。通常，将衣物内放置RFID标签，将有RFID标签的衣服放入智能衣柜，并通过机器手臂上的橡胶吊钩，拿起每件衣服。在这个过程中，衣服的RFID标签会靠近衣橱内的内置的RFID天线，使得该件衣服能够被识别。衣橱会选择适合该件衣服大小的存储位置，并将钩子移动到该位置，衣服就直接保留在那个钩上，直到被需要时取出。

关于拾取方面，现有智能衣柜中的每件衣服进入衣柜时需要配对相应的吊钩，增加了衣柜制作的成本，同时占用了一定的衣柜空间，不适用衣物众多的情景，因此在拾取装置方面本实用新型将做进一步改进，采用三维拾取装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本系统是在现存智能衣柜技术的基础上进一步优化创新。本实用新型的目的在于提供一种三维拾取装置，实现衣物的快捷管理。

本实用新型的技术方案为：

一种基于标签的服装智能收纳与分发系统，其特征在于，包括智能衣柜、衣橱控制端，所述智能衣柜与衣橱控制端通信连接；所述智能衣柜上设有信号发送和接收装置、射频识别读取器和三维拾取装置；其中，

所述射频识别读取器，与所述衣橱控制端通信连接，用于实时读取该智能衣柜中衣物信息并发送给所述衣橱控制端；

所述衣橱控制端，用于存储所述智能衣柜中存放的衣物信息，以及发送衣物的放置或拿取指令给所述信号发送和接收装置；

所述信号发送和接收装置，分别与所述衣橱控制端、所述三维拾取装置通信连接，用于接收所述衣橱控制端发出的指令并将该指令发送给所述三维拾取装置；

所述三维拾取装置，用于根据收到的指令对衣物进行的放置或拿取；

其中，每一所述衣物上设有一RFID标签。