[实用新型]一种多工位全自动锯片抛光机

权利要求书

1.一种多工位全自动锯片抛光机，包括机架（1）和固定安装在机架（1）上的锯片装卸机构（2）、工位转换机构（3）、抛光机构（4）和电气控制系统（5），其特征在于，所述锯片装卸机构（2）包括供料轴（201）和位于供料轴（201）下方的顶料杆（202）和顶料油缸（203），供料轴（201）上方安装有取料机械手（204）、定位机械手（205）和卸料机械手（206）三个机械手，定位机械手（205）的下方安装有定位轴（208）；

所述工位转换机构（3）包括工位转换盘（301）和工位转换盘（301）上表面绕其竖直中心线环向均匀分布的上料工位（302）、卸料工位（308）和抛光工位（309），上料工位（302）、卸料工位（308）和抛光工位（309）的上表面中心处均固定安装有工位中心轴（303），卸料工位（308）的底部连接有卸料辅助气缸（310）；

所述抛光机构（4）包括轴承座（410），轴承座（410）上轴连接有抛光机构安装板（409），抛光机构安装板（409）的一侧设有砂带传动电机（401），砂带传动电机（401）的输出轴同轴固定有主动轮（402），抛光机构安装板（409）的底部转动式设有抛光轮（404），抛光机构安装板（409）的后方装有抛头下压气缸（407），抛光机构（4）的一侧安装有伺服电机（411），伺服电机（411）的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠（412）；

所述电气控制系统（5）包括电气控制箱（502）和触摸屏（501），电气控制箱（502）内装有通过数据传输线与触摸屏（501）电性连接的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片抛光机，其特征在于，所述取料机械手（204）、定位机械手（205）和卸料机械手（206）三个机械手通过铁板固定连接，铁板上设有伸缩端与其固定连接的平移气缸（207）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片抛光机，其特征在于，所述顶料杆（202）与顶料油缸（203）的伸缩端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片抛光机，其特征在于，所述上料工位（302）、卸料工位（308）和抛光工位（309）的下底面均固定安装有上摩擦片（304），机架（1）上固定有离合气缸（306），离合气缸（306）伸缩端转动式连接有与上摩擦片（304）竖直对应的下摩擦片（305），抛光工位（309）底部驱动设有通过皮带轮与下摩擦片（305）驱动连接到的工位轴转动电机（307）。

5.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片抛光机，其特征在于，所述工位转换盘（301）的下方驱动连接有凸轮分割器（311）。

6.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片抛光机，其特征在于，所述抛光机构安装板（409）上设有砂带张紧气缸（406），砂带张紧气缸（406）上设有调偏轮（403），调偏轮（403）与主动轮（402）、抛光轮（404）上套设连接有砂带（405），调偏轮（403）下方有调偏轮调节螺栓（408）。

7.根据权利要求6所述的一种多工位全自动锯片抛光机，其特征在于，所述砂带（405）的外围装有砂带保护罩（413）。