[实用新型]一种岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统

权利要求书

1.一种岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统，其特征在于，包括：

底部支座，其上表面为水平的工作面；

定位支座，其底部以可沿所述工作面移动的方式设在所述底部支座上，所述定位支座的顶端高度可调节；

用以采集试验过程中试样的细观图像的细观光学相机，其以可在水平面内转动的方式设在所述定位支座的顶端，所述定位支座的顶端高度可调节；

控制系统，其与所述细观光学相机连接，每隔设定时间，所述控制系统控制所述细观光学相机采集所述试样的细观图像。

2.根据权利要求1所述的岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统，其特征在于，所述定位支座通过平移电动系统设在所述底部支座上，所述平移电动系统包括第一方向调节系统和第二方向调节系统，所述第一方向调节系统包括固定在底座上的第一电机和一承载所述定位支座的第一刚性平台，所述第一电机的输出轴与一螺旋杆连接，所述第一刚性平台与所述螺旋杆螺纹配合，通过所述第一电机输出轴的旋转，带动所述刚性平台沿所述螺旋杆方向的平移运动，进而带动所述定位支座的移动；所述第二方向调节系统包括第二电机和第二刚性平台，其与所述第一方向调节系统的结构相同，布置方向垂直。

3.根据权利要求2所述的岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统，其特征在于，所述刚性平台以可沿垂直于相应的所述螺旋杆的方向相对运动的方式与所述定位支座的底部连接。

4.根据权利要求3所述的岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统，其特征在于，所述定位支座的底部垂直于所述螺旋杆方向开设有滑槽，所述刚性平台的侧边设有与所述滑槽配合的滑轨。

5.根据权利要求1所述的岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统，其特征在于，所述定位支座的连接杆为可伸缩杆件。

6.根据权利要求1所述的岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统，其特征在于，所述定位支座的底部设有第三方向调节系统，其包括固定在所述底部支座上的第三电机，所述第三电机的输出轴与一螺旋杆连接，所述定位支座的中心设有与所述螺旋杆配合的螺纹孔；所述自动跟踪系统还包括限制所述定位支座水平转动的限位配合件，所述限位配合件包括一水平限位板和一限位杆，所述水平限位板固定在所述定位支座横截面处，其上设有用以所述限位杆穿过的过孔，所述限位杆的底端与所述底部支座固定连接、其另一端呈自由状态。

7.根据权利要求1所述的岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统，其特征在于，所述定位支座的顶端设有固定装置，所述固定装置内设有旋转电动系统，所述旋转电动系统包括旋转电机和旋转平台，所述旋转平台上固定有所述细观光学相机；所述旋转电机的输出轴与螺旋杆连接，所述螺旋杆的另一端与所述旋转平台固定连接，所述旋转电机的输出轴旋转，带动所述旋转平台在水平面内的转动。

8.根据权利要求1所述的岩石长期蠕变作用下细观测量自动跟踪系统，其特征在于，所述控制系统与各电机连接，所述控制系统通过分析所述试样当前图像和前期图像的中心区域位置的变化情况，根据换算出的所述当前图像中心位置与所述前期图像中心位置的位移及偏转角度，控制相应的电机转动，使所述细观光学相机对焦至所述当前图像的中心区域位置，实现所述细观光学相机的自动调焦。