[实用新型]一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机

说明书

本实用新型公开了一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机，包括：胶囊存储装置；设置在胶囊存储装置的下方的旋转装置；设置在取料位置处的转移装置；设置在萃取位置的上方的萃取装置；萃取位置与取料位置横向间隔一定间距设置，且转移装置位于萃取位置与取料位置之间，转移装置包括：用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。本实用新型通过设置机械式的转移装置将咖啡胶囊从存储装置上取下并运输至萃取位置进行萃取，取料过程更加简便，并且本实用新型的萃取位置与取料位置是间隔设置的，使得取料过程与萃取过程彼此不会干扰，运行更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及咖啡机技术领域，具体涉及一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机。

背景技术

传统的咖啡机，是通过人工控制添加冲粉泡制的，由于人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异。

在胶囊结构的冲粉面世后，每次人工添加冲粉分量不同导致泡制出来的口味差异的问题得到了解决，但是现有的咖啡机中的胶囊取样结构一般都比较复杂，取样过程不方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机，旨在解决现有技术中的咖啡机中的咖啡胶囊取料过程复杂的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种咖啡胶囊取料装置，其中，所述咖啡胶囊取料装置包括：

用于存储咖啡胶囊的胶囊存储装置；

设置在所述胶囊存储装置的下方，用于控制所述胶囊存储装置旋转至预设的取料位置的旋转装置；

设置在所述取料位置处，用于将所述胶囊存储装置上位于取料位置处的咖啡胶囊夹取，并转移至预设的萃取位置的转移装置；

设置在所述萃取位置的上方，且用于对位置所述萃取位置处的咖啡胶囊进行刺破并萃取的萃取装置；

所述萃取位置与所述取料位置横向间隔一定间距设置，且所述转移装置位于所述萃取位置与取料位置之间；

所述转移装置包括：设置在所述取料位置处，用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述第一连接杆的一端与夹取臂的一端铰接，另一端与转移装置的第二连接杆的一端铰接；所述第二连接杆的另一端与所述转移装置的支撑杆活动连接，以使所述第二连接杆在支撑杆上实现上下运动，所述支撑杆与转移装置安装座连接。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述夹取臂上设置有夹取部，所述夹取部设置为固定式或者张合式。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述胶囊存储装置包括：多个容纳筒组，每个容纳筒组包括至少一个内层胶囊容纳筒及至少一个外层胶囊容纳筒。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形。

优选地，所述的咖啡胶囊取料装置，其中，所述胶囊存储装置还包括：上定位板以及下定位板，所述上定位板与下定位板上均设置有与所述内层胶囊容纳筒相适配的内层定位孔，以及与所述外层胶囊容纳筒相适配的外层定位孔。