[实用新型]一种咖啡胶囊取料装置及咖啡机

权利要求书

1.一种咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述咖啡胶囊取料装置包括：

用于存储咖啡胶囊的胶囊存储装置；

设置在所述胶囊存储装置的下方，用于控制所述胶囊存储装置旋转至预设的取料位置的旋转装置；

设置在所述取料位置处，用于将所述胶囊存储装置上位于取料位置处的咖啡胶囊夹取，并转移至预设的萃取位置的转移装置；

设置在所述萃取位置的上方，且用于对位置所述萃取位置处的咖啡胶囊进行刺破并萃取的萃取装置；

所述萃取位置与所述取料位置横向间隔一定间距设置，且所述转移装置位于所述萃取位置与取料位置之间；

所述转移装置包括：设置在所述取料位置处，用于对所述咖啡胶囊进行夹取的夹取臂；与所述夹取臂的铰接，用于控制所述夹取臂的运动方向，以使所述夹取臂运动至所述萃取位置的第一连接杆。

2.根据权利要求1所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述第一连接杆的一端与夹取臂的一端铰接，另一端与转移装置的第二连接杆的一端铰接；所述第二连接杆的另一端与所述转移装置的支撑杆活动连接，以使所述第二连接杆在支撑杆上实现上下运动，所述支撑杆与转移装置安装座连接。

3.根据权利要求2所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，夹取臂上设置有夹取部，所述夹取部设置为固定式或者张合式。

4.根据权利要求 1所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述胶囊存储装置包括：多个容纳筒组，每个容纳筒组包括至少一个内层胶囊容纳筒及至少一个外层胶囊容纳筒。

5.根据权利要求 4所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形。

6.根据权利要求 4所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述胶囊存储装置还包括：上定位板以及下定位板，所述上定位板与下定位板上均设置有与所述内层胶囊容纳筒相适配的内层定位孔，以及与所述外层胶囊容纳筒相适配的外层定位孔。

7.根据权利要求1所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述旋转装置包括：旋转驱动源，所述旋转驱动源连接有转轴，所述转轴用于带动内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒转动，并在下端连接有内层定位片及外层定位片，所述内层定位片外缘形成有多个内层定位齿，所述内层定位齿的数量与内层胶囊容纳筒的数量相同，且内层定位片一侧设置有用于在检测到内层定位齿后发送停转信号至旋转驱动源的内层传感器；所述外层定位片外缘形成有多个外层定位齿，所述外层定位齿的数量与外层胶囊容纳筒的数量相同，且外层定位片一侧设置有用于在检测到外层定位齿后发送停转信号至旋转驱动源的外层传感器。

8.根据权利要求7所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述旋转装置还包括：装配固定板，所述旋转驱动源固定在所述装配固定板下端面，胶囊存储装置位于所述装配固定板上方，所述转轴贯穿装配固定板设置。

9.根据权利要求1所述的咖啡胶囊取料装置，其特征在于，所述萃取装置上设置有刺破针，所述刺破针设置成管状，管状的刺破针用于在刺破咖啡胶囊的同时将水注入咖啡胶囊中进行萃取。

10.一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括如权利要求1至9中任意一项所述的咖啡胶囊取料装置。