[实用新型]一种空袋剔除机构

说明书

本实用新型公开了一种空袋剔除机构，转盘（7）的边缘上设置有第一夹袋机构（8）和第二夹袋机构（9），第二夹袋机构（9）包括筒体（29），筒体（29）一端的顶部和底部分别固设有铰链座（10）和下夹板（11），铰链座（10）上铰接有第二连杆（12），第二连杆（12）的下部固设有上夹板（13），筒体（29）的另一端固设于转盘（7）的边缘上，筒体（29）该端部的侧面开设有U形槽（14），U形槽（14）内设置有限位柱（15），筒体（29）内远离铰链座（10）方向依次设置有导向套（16）和可沿筒体（29）轴线滑动的滑块（17）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、确保空袋不会流入后续包装工序、提高机构的运行效率、操作简单。

技术领域

本实用新型涉及给袋式包装机中剔除空袋的技术领域，特别涉及一种空袋剔除机构。

背景技术

现有的给袋式包装机包括工作台、转盘和步进电机，所述步进电机垂向固定安装于工作台上，转盘安装于步进电机的输出轴上且位于工作台上方，工作台上且绕转盘的圆周方向上依次设置有上袋装置、开袋装置、装料装置、封合装置以及排出装置，所述转盘的边缘上设置有用于夹持袋体两侧边的左夹袋臂和右夹袋臂，装料装置和封合装置均设置于工作台上，装料装置位于转盘的左侧，装料装置包括物料泵、调料储罐和固设于工作台上的机架，机架上设置有落料斗，落料斗位于左夹袋臂和右夹袋臂所形成区域的正上方，物料泵的吸料口处连接有吸管，吸管的另一端伸入于调料储罐内，物料泵的排料口处连接有出料管，出料管伸入于内。

给袋式包装机工作时，上袋装置将空料袋送入左、右夹袋臂的执行端上，步进电机带动转盘转动，使被夹持的空袋体进入开袋工位，开袋装置将空袋体开袋，随后随转盘转动装料工位，即空袋体的开口位于落料斗的正下方，然后工人打开物料泵，物料泵将调料储罐内的液体调料泵入到落料斗内，调料从空袋体的开口处进入空袋体中，从而实现了液体调料的装料，装料完成再次控制步进电机转动，使袋体进入封口工位，通过封合装置将袋体的顶部开口热封合。

然而，在装料工位中，有时由于开袋不良或落料不良或缺料等原因，造成袋体内无料，导致空袋体被封口后流入到下一道包装工序中，造成不良品流出，即使工人看到有空袋进入下一道工序，也难以直接将空袋卸下，因为装袋机正处于工作状态，直接操作又非常危险。因此亟待需一种能够在装料后将空袋及时剔除的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、确保空袋不会流入后续包装工序、提高机构的运行效率、操作简单的空袋剔除机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种空袋剔除机构，它包括工作台、设置于工作台上的灌装装置、固设于工作台上的轴承座和步进电机，所述轴承座内旋转安装有转轴，转轴上安装有从动齿轮，步进电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，转轴上安装有位于从动齿轮上方的转盘，转盘的边缘上设置有第一夹袋机构和第二夹袋机构，第二夹袋机构包括筒体，所述筒体一端的顶部和底部分别固设有铰链座和下夹板，铰链座上铰接有第二连杆，第二连杆的下部固设有上夹板，筒体的另一端固设于转盘的边缘上，筒体该端部的侧面开设有U形槽，U形槽内设置有限位柱，筒体内远离铰链座方向依次设置有导向套和可沿筒体轴线滑动的滑块，滑块上固设有贯穿U形槽底部和限位柱的连接轴，连接轴上套有位于筒体外部的滚筒，导向套固设于筒体内，导向套内滑动安装有拉杆，拉杆的一端固设于滑块上，另一端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的中部，所述拉杆上套有弹簧，弹簧的一端固设于滑块上，另一端固设于导向套上，所述转盘顶表面上固设有气缸，气缸位于第一夹袋机构和第二夹袋机构的滚筒之间，气缸活塞杆的作用端固设有推板；所述灌装装置包括物料泵、调料储罐和机架，机架固设于工作台上且位于转盘左侧，机架上设置有位于夹袋机构上方的落料斗，物料泵的吸料口处连接有吸管，吸管的另一端伸入于调料储罐内，物料泵的排料口处连接有出料管，出料管伸入于落料斗内。

所述第一夹袋机构和第二夹袋机构对称设置。

所述机架的顶部设置有安装板，安装板上开设有安装孔，所述落料斗插装于安装孔内。