[实用新型]一种空袋剔除机构

权利要求书

1.一种空袋剔除机构，其特征在于：它包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的灌装装置、固设于工作台（1）上的轴承座（2）和步进电机（3），所述轴承座（2）内旋转安装有转轴（4），转轴（4）上安装有从动齿轮（5），步进电机（3）的输出轴上安装有主动齿轮（6），主动齿轮（6）与从动齿轮（5）啮合，转轴（4）上安装有位于从动齿轮（5）上方的转盘（7），转盘（7）的边缘上设置有第一夹袋机构（8）和第二夹袋机构（9），第二夹袋机构（9）包括筒体（29），所述筒体（29）一端的顶部和底部分别固设有铰链座（10）和下夹板（11），铰链座（10）上铰接有第二连杆（12），第二连杆（12）的下部固设有上夹板（13），筒体（29）的另一端固设于转盘（7）的边缘上，筒体（29）该端部的侧面开设有U形槽（14），U形槽（14）内设置有限位柱（15），筒体（29）内远离铰链座（10）方向依次设置有导向套（16）和可沿筒体（29）轴线滑动的滑块（17），滑块（17）上固设有贯穿U形槽（14）底部和限位柱（15）的连接轴（18），连接轴（18）上套有位于筒体（29）外部的滚筒（19），导向套（16）固设于筒体（29）内，导向套（16）内滑动安装有拉杆（20），拉杆（20）的一端固设于滑块（17）上，另一端铰接有第一连杆（21），第一连杆（21）的另一端铰接于第二连杆（12）的中部，所述拉杆（20）上套有弹簧（22），弹簧（22）的一端固设于滑块（17）上，另一端固设于导向套（16）上，所述转盘（7）顶表面上固设有气缸（23），气缸（23）位于第一夹袋机构（8）和第二夹袋机构（9）的滚筒（19）之间，气缸（23）活塞杆的作用端固设有推板（24）；所述灌装装置包括物料泵（25）、调料储罐（26）和机架（27），机架（27）固设于工作台（1）上且位于转盘（7）左侧，机架（27）上设置有位于夹袋机构上方的落料斗（28），物料泵（25）的吸料口处连接有吸管，吸管的另一端伸入于调料储罐（26）内，物料泵（25）的排料口处连接有出料管，出料管伸入于落料斗（28）内。

2.根据权利要求1所述的一种空袋剔除机构，其特征在于：所述第一夹袋机构（8）和第二夹袋机构（9）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种空袋剔除机构，其特征在于：所述机架（27）的顶部设置有安装板，安装板上开设有安装孔，所述落料斗（28）插装于安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种空袋剔除机构，其特征在于：所述物料泵（25）设置于安装板上，所述调料储罐（26）设置于工作台（1）上。