[实用新型]一种汽车曲面玻璃激光自动检测设备

说明书

本实用新型提供一种汽车曲面玻璃激光自动检测设备，包括：第一传送带，安装在工作台上，用于放置和传送玻璃工件；制冷喷气单元，用于对所述第一传送带上的玻璃工件的上表面进行吹冷气处理；制热喷气单元，用于对所述制冷喷气单元处传送过来的玻璃工件的上表面进行吹热蒸汽处理形成雾气层；激光检测单元，用于对所述雾气层进行激光扫描检测。本实用新型汽车曲面玻璃激光自动检测设备通过对曲面玻璃上表面形成的雾气层进行扫描检测，输出高精度的检测数据，检测的速度快，效率高，检测数据精确；工件的检测数据精确，不存在漏检错检的现象发生，保证检测合格的工件都能符合装配要求。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种汽车曲面玻璃激光自动检测设备。

背景技术

传统对于汽车曲面玻璃的检测，是在玻璃曲面上预设多个检测点，通过对多个检测点与玻璃最高点(或最低点)之间的高度差的数据测量，来大致判定玻璃曲面是否为合格件，大多只是以抽检的方式进行，无法对曲面玻璃进行全部检测，其检测方法落后，测量效率低，取点检测容易导致不良品的漏检。

汽车玻璃一般都为透明的曲面形状，而光源照射在透明玻璃上容易出现全反射现象，激光检测是通过光源的反射来实现其功能的，如果激光大部分透射或者全反射，导致反射回激光头的光通量减少，激光头将无法检测到准确结果。因此，要提高对透明玻璃激光检测精度的话，必须要在检测的玻璃面上形成一层反射层，用于降低玻璃的透射光和增大玻璃的漫反射，提高激光检测的精度，如果通过在玻璃上喷射灰尘等方式形成薄膜，那势必要增加对曲面玻璃灰尘薄膜清洗的工序，。而我们日常生活中遇到的玻璃起雾现象，其原理是：当外界温度较高，水蒸汽饱和气压大，玻璃温度低，在玻璃附近水汽的饱和气压降低，当温差足够大，饱和气压足够低时，水蒸汽就液化了，形成气雾。越靠近玻璃水的饱和气压越低，水越容易气雾液化。空气中的水分子在不停地做无规律运动，当没有温差时，水分子不停打到玻璃上，又不停从玻璃上飞出来。因为温度越低运动速率越慢，所以水分子从热的空气打到冷的玻璃上后，运动变慢，不能及时飞出来，而外面的水分子还在不停地往玻璃上打，所以玻璃上的水越来越多，就聚集成小水珠了。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车曲面玻璃激光自动检测设备，能够实现对曲面玻璃上表面的自动检测，检测效率高，自动化程度高，工件检测数据精准可靠，不会出现误判现象。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车曲面玻璃激光自动检测设备，包括：第一传送带，所述第一传送带安装在工作台上，用于放置和传送玻璃工件；制冷喷气单元，用于对所述第一传送带上的玻璃工件的上表面进行吹冷气处理；制热喷气单元，用于对所述制冷喷气单元处传送过来的玻璃工件的上表面进行吹热蒸汽处理，使所述玻璃工件的上表面形成雾气层；激光检测单元，用于对所述雾气层进行激光扫描检测，输出检测数据，所述激光检测单元所使用的激光源为基恩士激光，所述玻璃工件的上表面为不规则的曲面。在本技术方案中，利用玻璃受温差影响而起雾的原理，对不规则的玻璃曲面进行冷热喷气处理，使其在玻璃的上表面形成雾气层，避免对玻璃进行激光检测时，因玻璃的折射影响激光检测的精度。传统对于曲面玻璃的检测，是先在玻璃曲面上预设多个检测点，通过对多个检测点进行高度数据的测量来大致判定玻璃曲面是否为合格件，其检测方法落后，测量效率低，容易漏检。

其中，所述第一传送带将玻璃工件依次经制冷喷气单元和制热喷气单元形成雾气层，再传送至激光检测单元进行激光扫描检测，第一传送带作为传送工件的执行机构，也可以通过机械手进行转移送料。

本技术方案通过设置激光头，对起雾后的玻璃上表面进行精确的激光扫描检测，从而输出精准的检测数据；待检测的玻璃上表面在起雾后能够形成雾气层，使得激光检测单元的激光头能够对雾气层进行精确的扫描，提高了激光检测的检测精度。

进一步的，所述制冷喷气单元、所述制热喷气单元和所述激光检测单元依次固定在所述工作台上。