[实用新型]三轴柔性选料机

说明书

本实用新型公开了自动化设备技术领域中的一种三轴柔性选料机，包括底板、料仓及选料平台，底板上设有加料机连接板，加料机连接板上设有连接板组，料仓固定在连接板组的上方，连接板组上设有配套的电磁衔铁和电磁铁，弹片通过弹片固定块固定在连接板组上，选料平台位于料仓的出料端的下侧，选料平台的下端与若干音圈电机动子连接，音圈电机动子下端与音圈电机定子匹配连接，音圈电机定子固定在底板上，电磁衔铁、电磁铁、音圈电机动子及音圈电机定子与控制系统连接。本实用新型对于小物料的通用性强，可适合多种型号的物料，应用范围广；可识别并控制物料的方向，可控性强；更换物料方便，节约了人工投入及人工劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种三轴柔性选料机。

背景技术

目前在产品的装配、摆版、分选、注塑等行业中，由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，现有的振动盘送料机械无法满足产品日新月异的变化。目前机器人使用的自动送工件大部份由振动盘或人工摆放在转输带上及摆料盘上，其存在诸多缺陷，例如：

人工摆放方式：人工成本高；产品质量无法保证统一性；存在一定的安全风险；管理难度大，人员流失难以控制。

振动盘送料方式：通用性有限，且有一定的外形及尺寸要求；更换振动盘及人工成本调试费用高；调试时间长、效率低下；容易伤到产品外观；占空间大，振动大不可直接安装在精密机械上。

随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展。现实生产中急需一种能够通用多种工件且调换产品方便快速。并且与拍照视觉定位、机器人抓取的系统互连互通用的专用设备。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种三轴柔性选料机。

本实用新型技术方案如下所述：

三轴柔性选料机，其特征在于，包括底板、料仓及选料平台；

所述底板上设有加料机连接板，所述加料机连接板上设有连接板组，所述料仓固定在所述连接板组的上方，所述连接板组上设有配套的电磁衔铁和电磁铁，弹片通过弹片固定块固定在所述连接板组上；

所述选料平台位于所述料仓的出料端的下侧，所述选料平台的下端与若干音圈电机动子连接，所述音圈电机动子下端与音圈电机定子匹配连接，所述音圈电机定子固定在所述底板上；

所述电磁衔铁、所述电磁铁、所述音圈电机动子及所述音圈电机定子与控制系统连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述连接板组包括上连接板和下连接板，所述上连接板与所述料仓固定连接，所述下连接板固定在所述加料机连接板上。

进一步的，所述弹片固定块包括上弹片固定块和下弹片固定块：所述上弹片固定块设于所述弹片的上方，且所述上弹片固定块与所述上连接板固定连接；所述下弹片固定块设于所述弹片的下方，且所述下弹片固定块与所述下连接板固定连接。

进一步的，所述电磁衔铁固定在所述上连接板上，所述电磁铁固定在所述下连接板上。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述音圈电机动子和所述音圈电机定子设有4组，且所述音圈电机动子分布于所述选料平台的四角。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述加料机连接板的下端通过减震脚与所述底板连接。

进一步的，所述减震脚设有4个。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述连接板组设于所述加料机连接板的一端，所述加料机连接板的另一端设有配重块，所述配重块沿着所述加料机连接板左右滑动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，还包括背光板，所述背光板与所述控制系统连接，所述背光板设于所述底板上，且所述选料平台为透光材质。