[实用新型]三轴柔性选料机

权利要求书

1.三轴柔性选料机，其特征在于，包括底板、料仓及选料平台；

所述底板上设有加料机连接板，所述加料机连接板上设有连接板组，所述料仓固定在所述连接板组的上方，所述连接板组上设有配套的电磁衔铁和电磁铁，弹片通过弹片固定块固定在所述连接板组上；

所述选料平台位于所述料仓的出料端的下侧，所述选料平台的下端与若干音圈电机动子连接，所述音圈电机动子下端与音圈电机定子匹配连接，所述音圈电机定子固定在所述底板上；

所述电磁衔铁、所述电磁铁、所述音圈电机动子及所述音圈电机定子与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的三轴柔性选料机，其特征在于，所述连接板组包括上连接板和下连接板，所述上连接板与所述料仓固定连接，所述下连接板固定在所述加料机连接板上。

3.根据权利要求2所述的三轴柔性选料机，其特征在于，所述弹片固定块包括上弹片固定块和下弹片固定块：所述上弹片固定块设于所述弹片的上方，且所述上弹片固定块与所述上连接板固定连接；所述下弹片固定块设于所述弹片的下方，且所述下弹片固定块与所述下连接板固定连接。

4.根据权利要求2所述的三轴柔性选料机，其特征在于，所述电磁衔铁固定在所述上连接板上，所述电磁铁固定在所述下连接板上。

5.根据权利要求1所述的三轴柔性选料机，其特征在于，所述音圈电机动子和所述音圈电机定子设有4组，且所述音圈电机动子分布于所述选料平台的四角。

6.根据权利要求1所述的三轴柔性选料机，其特征在于，所述加料机连接板的下端通过减震脚与所述底板连接。

7.根据权利要求6所述的三轴柔性选料机，其特征在于，所述减震脚设有4个。

8.根据权利要求1所述的三轴柔性选料机，其特征在于，所述连接板组设于所述加料机连接板的一端，所述加料机连接板的另一端设有配重块，所述配重块沿着所述加料机连接板左右滑动。

9.根据权利要求1所述的三轴柔性选料机，其特征在于，还包括背光板，所述背光板与所述控制系统连接，所述背光板设于所述底板上，且所述选料平台为透光材质。

10.根据权利要求1所述的三轴柔性选料机，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧的下端通过弹簧下支架固定在所述底板上，所述弹簧的上端通过弹簧上支架固定在所述选料平台上。