[实用新型]一种监控相机云台

说明书

一种监控相机云台，包括：相机连接铰座；中间支撑座；水平转动座，俯仰传动机构，包括第一拨杆以及相互配合的第一丝母和第一丝杠；水平传动机构，包括第二拨杆以及相互配合的第二丝母和第二丝杠，第二拨杆的一端与水平转动座固定连接，另一端与第二丝母铰接。第一丝母带动第一拨杆绕水平轴线转动，第一拨杆带动相机连接铰座绕水平轴线转动，实现监控相机的仰俯角度调节；第二丝母带动第二拔杆绕竖直轴线转动，第二拨杆带动水平转动座在水平面内转动，实现监控相机的水平角度调节，监控相机云台使用丝杠丝母传动机构带动拨杆转动的方式，实现云台的水平旋转和垂直方向的俯仰，且降低了云台的整体高度。

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种弓网监测用监控相机云台。

背景技术

触网供电是电气化铁路常用的两种供电网络方式之一。触网供电时，通过列车上方的电弓和触网接触进行供电，在这种供电方式下，即使跌落轨行区也不可能触电，安全性较高，因此触网供电方式广泛应用于高铁、动车和地铁中。

为了保证触网供电质量和供电安全，通常设置弓网监测设备对弓网进行实时状态监控。弓网监测设备配备工业视频监控相机，目前的弓网监测设备通常使用固定式的视频监控相机拍摄固定区域，或使用相机云台实现对相机的拍摄角度调整。

现有的云台设备多为一体式，电机与摆动机构安装固定在一起，使用涡轮蜗杆传动调整相机的拍摄角度，所以很难将云台的整体高度降下来。而弓网监测设备一般安装于机车车顶，弓网视频监控相机在工作时处于仰角拍摄状态，整个监测设备高度受限，如果应用于地铁列车时高度限制更为苛刻。因此，现有云台难以满足工作环境对设备高度的要求，期待一种能够降低云台整体高度的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有云台难以满足工作环境对设备高度要求的问题，使用丝杠丝母传动机构带动拨杆转动的方式，实现云台的水平旋转和垂直方向的俯仰，降低了云台的整体高度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种监控相机云台，包括：

相机连接铰座，所述相机连接铰座用于支撑监控相机；

中间支撑座，所述中间支撑座设于所述相机连接铰座下方，以铰接方式支撑所述相机连接铰座；

水平转动座，所述水平转动座设于所述中间支撑座下方，且与所述中间支撑座固定连接；

俯仰传动机构，所述俯仰传动机构包括第一拨杆以及相互配合的第一丝母和第一丝杠，所述第一拨杆的一端与所述相机连接铰座固定连接，另一端与所述第一丝母铰接，当所述第一丝杠转动时，能够带动所述第一拨杆绕水平轴线转动；

水平传动机构，所述水平传动机构包括第二拨杆以及相互配合的第二丝母和第二丝杠，所述第二拨杆的一端与所述水平转动座固定连接，另一端与所述第二丝母铰接，当所述第二丝杠转动时，能够带动所述第二拨杆绕竖直轴线转动，从而驱动所述水平转动座在水平面内转动。

优选地，还包括云台底座，所述云台底座用于支撑所述水平转动座，所述水平转动座与所述云台底座通过轴承相连接。

优选地，还包括第一丝杠驱动装置，所述第一丝杠驱动装置设于所述水平转动座上，所述第一丝杠驱动装置的输出轴与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠转动。

优选地，所述中间支撑座为U型，包括相对的第一臂部和第二臂部以及连接所述第一臂部和第二臂部的连接部，所述第一臂部和第二臂部上分别设有第一销孔和第二销孔，所述相机连接铰座的相对侧面分别设有与所述第一销孔和第二销孔相配合的第一销轴和第二销轴。

优选地，所述第一丝杠水平设置，所述第一拨杆设于竖直平面内，所述第一拨杆的所述一端与所述第一销轴固定连接。