[实用新型]可编程曲面磁钢加工装置

说明书

本实用新型公开了一种可编程曲面磁钢加工装置，涉及曲面磁钢磨削加工技术领域；其技术方案的要点是：包括基座，基座上设有用于固定曲面磁钢的固定组件；基座上增设有用于驱动固定组件沿直线运动的第一驱动组件以及用于驱动固定组件旋转的第二驱动组件；第二驱动组件设于第一驱动组件上，且固定组件连接于第二驱动组件上。本实用新型通过设置第一驱动组件和第二驱动组件驱动固定组件同时发生直线运动和转动的运动，使得曲面磁钢同步运动进行磨削，方便对曲面磁钢的磨削，具有提高曲面磁钢加工效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及曲面磁钢磨削加工技术领域，特别涉及一种可编程曲面磁钢加工装置。

背景技术

在曲面磁钢烧结完成后，需要对其侧边进行磨削加工，以获得更加光滑的侧壁。由于曲面磁钢采用粉末压制烧结的特殊性材料，且曲面磁钢的两端形成30度的角度差；导致曲面磁钢无法采用正常刀具进行加工，只能定制非标磨头进行磨削加工。

现有技术中采用如下方式进行曲面磁钢的磨削，如图5所示，先将需要磨削的曲面磁钢7用胶水固定于工装仿型槽8内。然后利用CNC设备多轴的加工特性，驱动非标磨头9对曲面磁钢7的侧壁进行磨削。

现有技术的不足之处在于，由于CNC设备的使用需要CNC编程人员进行，这就导致整个加工过程的成本、产能、质量、设备等都会受到很大的限制，对产品的加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可编程曲面磁钢加工装置，通过设置第一驱动组件和第二驱动组件驱动固定组件同时发生直线运动和转动的运动，使得曲面磁钢同步运动进行磨削，方便对曲面磁钢的磨削，具有提高曲面磁钢加工效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可编程曲面磁钢加工装置，包括基座，所述基座上设有用于固定曲面磁钢的固定组件；所述基座上增设有用于驱动固定组件沿直线运动的第一驱动组件以及用于驱动固定组件旋转的第二驱动组件；所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，且所述固定组件连接于第二驱动组件上。

采用上述技术方案，使用时，推送装置设置于磨床上，且固定组件朝向磨头设置。将曲面磁钢固定于固定组件上，然后同时启动第一驱动组件和第二驱动组件，使得固定组件带动曲面磁钢同时发生直线运动和转动的运动。如此设置就不需要使用非标磨头，而可以直接使用砂轮作为磨头进行磨削。并且在加工过程中砂轮的位置是固定的，只需要启动第一驱动组件和第二驱动组件即可，使得加工过程更加简便快捷，降低了时间成本和技术成本，提高了曲面磁钢的加工效率。

进一步优选为：所述第一驱动组件包括转动连接于基座上的丝杆，所述丝杆的一端连接有用于驱动其转动的第一伺服电机；所述丝杆上套设有与其螺纹配合的螺母座，且螺母座上增设有限位组件，所述螺母座在限位组件限位下沿所述丝杆直线运动。

采用上述技术方案，第一伺服电机驱动丝杆转动，而螺母座在限位组件的限位下沿着丝杆往复运动，从而带动第二驱动组件和固定组件同步运动。由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，所以能够驱动固定组件发生精确的直线运动，并且配合第二驱动组件的转动，使得曲面磁钢在磨削过程中的运动与其需要磨削面的形状一致，提高磨削质量的同时提高了磨削效率。

进一步优选为：所述第二驱动组件包括连接座和转动连接于连接座上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴穿过所述连接座连接于固定组件上。

采用上述技术方案，同时启动第二伺服电机和第一伺服电机转动，使得固定组件与第二伺服电机同步转动的同时，被第一驱动组件带动做直线运动，实现曲面磁钢的磨削，实现方便加工的效果。

进一步优选为：所述限位组件包括两道相互平行的滑轨，两道所述滑轨位于丝杆两侧且平行于丝杆设置；滑轨上滑动配合有滑块，滑块上固定有连接板；所述连接板与螺母座固定连接，且所述连接座固定于所述连接板上。