[实用新型]一种电批控制电路系统有效
申请号: | 201821436227.0 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN208796120U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 熊世伟 | 申请(专利权)人: | 广东贝迪机器人有限公司 |
主分类号: | G05D17/02 | 分类号: | G05D17/02;B25B23/00;B25B21/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 卞华欣 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单片机控制电路 电流检测电路 电通信 控制电路系统 本实用新型 电批插座 内电路 输入端 电机 电路 指令控制电机 电路控制板 扭力输出 实时检测 信息判断 控制板 输出端 反转 正转 转动 反馈 | ||
本实用新型涉及控制板技术领域,尤其是指一种电批控制电路系统,包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路,所述单片机控制电路与H桥控制电路以及电流检测电路电通信,所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信,所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信,所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信,所述H桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度,所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流,所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小,因此本实用新型不用更换电路控制板。
技术领域
本发明涉及控制板技术领域,尤其是指一种电批控制电路系统。
背景技术
电批也叫电动起子、电动螺丝刀,是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构,主要用于装配线,是大部分生产企业必备的工具之一。电批是锁螺丝机的主要零件,市面上应用于锁螺丝的电批大多数可以分成有刷电批和无刷电批,在同一部锁螺丝机中,在有刷电批和无刷电批的互换的过程中,需要连同电批电源控制器一起更换,并且需要重新接线,工序繁琐复杂,降低了工作效率。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种批控制电路系统。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:包括电批的电机内电路,包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路,所述单片机控制电路S与H桥控制电路以及电流检测电路电通信,所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信,所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信,所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信所述单片机控制电路用于接收电机正转、反转、转动速度的输入信号以及向电流检测电路和H桥控制电路发送指令电平,所述H 桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度,所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流,所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小,所述电批插座电路的输出端用于连接电批。
作为优选,所述电流检测电路包括运算放大器U8、电容C14、电阻R15、电阻R16、二极管D24、电容C15、电阻R17、电阻R18、电阻R39,运算放大器U8的输出端与单片机控制电路连接,电阻R15 的一端与运算放大器U8的输出端连接,电阻R15的另一端与运算放大器U8的反相输入端以及电阻R16的一端连接,运算放大器U8的正相输入端与电阻R17的一端连接,电阻R16的另一端与电容C15 的一端共同接地,电容C15的另一端与二极管D24的正极与运算放大器U8的正相输入端连接,二极管D24的负极连接有5V输入电源,电阻R18的一端和电阻R39的一端共同接地,电阻R18的另一端、电阻R39的另一端以及电阻R17的另一端共同与H桥控制电路连接。
作为优选,所述H桥控制电路的输入端连接有可调稳压电路,所述可调稳压电路用于为H桥控制电路提供电流与电压均可调的输入电源。
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