[实用新型]一种电批控制电路系统

权利要求书

1.一种电批控制电路系统，包括电批的电机内电路，其特征在于：包括单片机控制电路、H桥控制电路、电流检测电路以及电批插座电路，所述单片机控制电路与H桥控制电路以及电流检测电路电通信，所述电流检测电路与单片机控制电路和H桥控制电路电通信，所述H桥控制电路与电机内电路的输入端电通信，所述电批插座电路的输入端与电机内电路的输出端及单片机控制电路电通信，所述单片机控制电路用于接收电机正转、反转、转动速度的输入信号以及向电流检测电路和H桥控制电路发送指令电平，所述H桥控制电路用于根据单片机控制电路的指令控制电机正转、反转以及转动速度，所述电流检测电路用于实时检测流经H桥控制电路的电流，所述单片机控制电路根据电流检测电路反馈的信息判断电批扭力输出的大小，所述电批插座电路的输出端用于连接电批。

2.根据权利要求1所述的一种电批控制电路系统，其特征在于：所述电流检测电路包括运算放大器U8、电容C14、电阻R15、电阻R16、二极管D24、电容C15、电阻R17、电阻R18、电阻R39，运算放大器U8的输出端与单片机控制电路连接，电阻R15的一端与运算放大器U8的输出端连接，电阻R15的另一端与运算放大器U8的反相输入端以及电阻R16的一端连接，运算放大器U8的正相输入端与电阻R17的一端连接，电阻R16的另一端与电容C15的一端共同接地，电容C15的另一端与二极管D24的正极与运算放大器U8的正相输入端连接，二极管D24的负极连接有5V输入电源，电阻R18的一端和电阻R39的一端共同接地，电阻R18的另一端、电阻R39 的另一端以及电阻R17的另一端共同与H桥控制电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种电批控制电路系统，其特征在于：所述H桥控制电路的输入端连接有可调稳压电路，所述可调稳压电路用于为H桥控制电路提供电流与电压均可调的输入电源。

4.根据权利要求3所述的一种电批控制电路系统，其特征在于：所述可调稳压电路包括电阻R19、电阻R23、电阻R24、MOS管MK1、电阻R21、电阻R10、MOS管MK2、MOS管MK3、二极管D20、二极管D21、可调稳压器U7、电阻R20、电容C7、电容C11、二极管D16，电阻R19的一端、电阻R23的一端以及R24的一端均与单片机控制电路连接，电阻R19的另一端与MOS管MK1的栅极连接，电阻R23的另一端与MOS管MK2的栅极连接，电阻R24的另一端与MOS管MK3的栅极连接，MOS管MK2的漏极和MOS管MK3的漏极均与单片机控制电路连接，MOS管MK1的源极、MOS管MK2的源极和MOS管MK3的源极共同接地，MOS管MK1的漏极与电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端与电阻R21的一端连接，电阻R21的另一端与二极管D20的正极连接，二极管D20的负极与二极管D21的正极连接，二极管D21的负极与可调稳压器U7的输入端连接，电阻R20的一端和二极管D20的正极共同连接于可调稳压器U7的调节端，二极管D20的负极、电阻R20的另一端、电容C7的正极、电容C11的一端以及二极管D16的负极共同与可调稳压器U7的输出端连接，电容C7的负极、电容C11的另一端以及二极管D16的正极共同接地，可调稳压器U7的输入端连接有36V的输入电源，所述可调稳压电路的输出端设于电阻与二极管D16之间。

5.根据权利要求1所述的一种电批控制电路系统，其特征在于：所述单片机控制电路连接有开关S1，所述开关S1用于向单片机控制电路发送电批插座电路接入的电批种类指令。

6.根据权利要求1所述的一种电批控制电路系统，其特征在于：所述电批插座电路用于接入无刷电批或有刷电批。

7.根据权利要求1所述的一种电批控制电路系统，其特征在于：所述单片机控制电路包括型号为STC12C52XXAD-20的主控芯片U2。