[实用新型]一种种子抛洒机的流量控制装置

说明书

本实用新型涉及自动化播种技术领域，特别是一种种子抛洒机的流量控制装置，包括流量调节组件和舵机组件，所述舵机组件包括舵机和旋转臂，所述舵机的输出端与旋转臂的一端传动连接，所述流量调节组件包括流量调节壳体、流量挡板和旋转板，所述流量调节壳体为中空的圆柱体结构，所述流量挡板固定安装在流量调节壳体的内侧，所述流量挡板上开有下漏料孔，所述旋转板设于流量挡板的上方，所述旋转板上开有上漏料孔，所述旋转板与旋转臂的另一端连接，舵机通过旋转臂带动旋转板相对于流量挡板转动，从而调节上漏料孔与下漏料孔之间的开合程度，最终实现流量控制。本实用新型的优点在于：控制精度高、无延迟和可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化播种技术领域，特别是一种种子抛洒机的流量控制装置。

背景技术

目前，人们在农田作业中，在向田里抛撒颗粒状肥料或种子时，大多都是采用人工抛撒的作业方式，此种作业方式劳动强度高、生产效率非常低下，尤其在抢种农作物时，常常会因为播种速度跟不上而导致农作物减产。

为了提高播种效率、降低播种劳动强度，无人机播种的应用越来越广泛，现有的无人机自动化播种在流量控制方面存在以下缺陷：1、流量控制精度差；2、流量控制有延迟；3、流量控制可靠性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种控制精度高、无延迟和可靠性高的种子抛洒机的流量控制装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种种子抛洒机的流量控制装置，包括流量调节组件和舵机组件，所述舵机组件包括舵机和旋转臂，所述舵机的输出端与旋转臂的一端传动连接，所述流量调节组件包括流量调节壳体、流量挡板和旋转板，所述流量调节壳体为中空的圆柱体结构，所述流量挡板固定安装在流量调节壳体的内侧，所述流量挡板上开有下漏料孔，所述旋转板设于流量挡板的上方，所述旋转板上开有上漏料孔，所述旋转板与旋转臂的另一端连接，舵机通过旋转臂带动旋转板相对于流量挡板转动，从而调节上漏料孔与下漏料孔之间的开合程度，最终实现流量控制。

进一步地，所述旋转臂的一端开有旋转臂连接孔，另一端设有旋转臂驱动齿圈，所述舵机的输出轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与旋转臂驱动齿圈传动连接，所述旋转板的边缘处开有插销孔，定位插销的上端固定在旋转臂连接孔，下端固定在插销孔内。

进一步地，所述旋转臂驱动齿圈与旋转板同轴设置。

进一步地，所述流量调节壳体的侧壁上沿径向锁入有多颗定位螺钉，定位螺钉的螺纹端穿过流量调节壳体的侧壁后，锁入流量挡板的侧壁上，将流量挡板固定在流量调节壳体内。

进一步地，所述舵机组件还包括舵机安装板和舵机连接柱，所述流量调节壳体的上端固定有多根舵机连接柱，所述舵机安装板固定在舵机连接柱上，所述舵机固定安装在舵机安装板上。

进一步地，所述下漏料孔和所述上漏料孔为形状和大小相同的弧形孔。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过调节上漏料孔与下漏料孔的对齐程度来调节流量，可实现种子流量无级调节，控制精度高。

2、舵机通过旋转臂带动旋转板相对于流量挡板转动，可实时调节上下漏料孔的开合大小，而且舵机随转随停，流量控制及时性好，无延迟。

3、本实用新型将种子引入流量调节组件，流量挡板和旋转板相对旋转，控制种子通过速度，可靠性高。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型流量调节组件的结构示意图；

图3 为本实用新型的旋转臂的结构示意图；

图4 为本实用新型的旋转板的结构示意图；