[实用新型]一种离心式全向种子抛洒装置

说明书

本实用新型涉及自动化播种技术领域，特别是一种离心式全向种子抛洒装置，包括储种斗、流量调节组件、进料管、舵机组件和全向出料组件，所述流量调节组件固定安装于储种斗的底部内侧，所述进料管安装于流量调节组件的入口处，所述舵机组件与流量调节组件传动连接，所述全向出料组件安装于流量调节组件的出口处，装于储种斗内的种子经进料管进入流量调节组件，舵机组件驱动流量调节组件对流量进行调节，最终种子由全向出料组件抛洒出去。本实用新型的优点在于：可实现种子360°全向均匀抛洒，适用于大面积土地高效播种，可在抛洒过程中控制抛洒流量，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及自动化播种技术领域，特别是一种离心式全向种子抛洒装置。

背景技术

目前，人们在农田作业中，在向田里抛撒颗粒状肥料或种子时，大多都是采用人工抛撒的作业方式，此种作业方式劳动强度高、生产效率非常低下，尤其在抢种农作物时，常常会因为播种速度跟不上而导致农作物减产。

为了提高播种效率、降低播种劳动强度，无人机播种的应用越来越广泛，现有的无人机自动化播种存在以下缺陷：1、种子在抛洒过程中，播撒方向不确定；2、种子抛洒不均匀，导致作物生长不整齐；3、种子抛洒流量控制可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种离心式全向种子抛洒装置，可实现种子360°全向均匀抛洒，适用于大面积土地高效播种，可在抛洒过程中控制抛洒流量，可靠性高 。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种离心式全向种子抛洒装置，包括储种斗、流量调节组件、进料管、舵机组件和全向出料组件，所述流量调节组件固定安装于储种斗的底部内侧，所述进料管安装于流量调节组件的入口处，所述舵机组件与流量调节组件传动连接，所述全向出料组件安装于流量调节组件的出口处，装于储种斗内的种子经进料管进入流量调节组件，舵机组件驱动流量调节组件对流量进行调节，最终种子由全向出料组件抛洒出去。

进一步地，所述舵机组件包括舵机和旋转臂，所述舵机的输出端与旋转臂的一端传动连接。

进一步地，所述流量调节组件包括流量调节壳体、流量挡板和旋转板，所述流量调节壳体为中空的圆柱体结构，所述流量挡板固定在流量调节壳体内，所述流量挡板上开有下漏料孔，所述旋转板设于流量挡板的上方，所述旋转板上开有上漏料孔，所述旋转板与旋转臂的另一端连接。

进一步地，所述进料管为中空的圆管式结构，在进料管的侧壁上开有进料槽，所述进料管的下端通过定位螺钉固定在流量调节壳体内侧。

进一步地，所述全向出料组件包括离心机风扇安装板、风扇主体和分流板，所述风扇主体固定安装在离心机风扇安装板上，所述离心机风扇安装板的边缘处设有安装板连接柱，所述安装板连接柱的下端固定在离心机风扇安装板上，上端固定在流量调节壳体的下端面上，风扇主体的周围布设有分流板，所述分流板垂直于离心机风扇安装板，且下端固定在离心机风扇安装板上，上端通过顶圈连接成一体，相邻两块分流板之间形成供种子通过的间隙。

进一步地，所述旋转臂的一端开有旋转臂连接孔，另一端设有旋转臂驱动齿圈，所述舵机的输出轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与旋转臂驱动齿圈传动连接，所述旋转板的边缘处开有插销孔，定位插销的上端固定在旋转臂连接孔内，下端固定在插销孔内，所述旋转臂驱动齿圈与旋转板同轴设置。

进一步地，所述下漏料孔和所述上漏料孔为形状和大小相同的弧形孔。

进一步地，所述舵机组件还包括舵机安装板和舵机连接柱，所述流量调节壳体的上端固定有多根舵机连接柱，所述舵机安装板固定在舵机连接柱上，所述舵机固定安装在舵机安装板上。

本实用新型具有以下优点：