[实用新型]一种自动分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣装置，包括具有对称支撑侧板的工作台，置于支撑侧板相对侧的机架，推送机构，提升机构，及设于一机架内侧并分别控制暂停送料、提升机构、推送机构和继续送料的第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器和第四光敏传感器；两机架上相对设传送带轮组、滚轮组以形成传输通道，所述提升机构设于所述滚轮组处，所述推送机构平行设于所述传送通道下方且其推送行程覆盖所述滚轮组；本实用新型通过设置多个光敏传感器自动识别极板，分拣精准、快捷，与极板接触面积小，损坏少，不合格和合格品区分有效、不易混淆；可满足人们对精密片状工件高精度分拣操作要求，特别适用于燃料电池极板的分拣。

技术领域

本实用新型是涉及一种自动分拣装置，属于自动化生产加工的辅助设备技术领域。

背景技术

随着中小批量生产线的普及，自动化生产因其具有成本低、质量好、效率高等特点已逐步替代手工生产，其中分拣作为基础工序在各加工领域应用广泛。燃料电池自动化生产领域，双极板加工涉及密封结构的加工，其密封性与燃料电池的性能息息相关，因此在生产过程中要对双极板的密封性进行质检筛查，把不合格的极板移除。在生产单极板时也要对其流道结构的尺寸是否达标进行质检，把不合格的极板筛检出来。现有技术中，电池极板先经过机器扫描检测判断是否合格，然后人工把合格的极板放入物料箱内，把不合格的极板移走。在实际生产过程中，电池极板的生产量较大，人工对产品进行分拣耗时耗力，此外人为操作存在一定的出错率，合格品和不合格品放反会导致产品质量下降。

在已知文献中，中国专利200720035539.6设计了一种电池极板分拣机，以重量等级分类为依据对极板进行分拣，但其分拣的方式是基于蓄电池极板的特点设计的，不适用于燃料电池极板；再如中国专利201711145449.7设计了一种板材瑕疵品分拣装置，该装置移除瑕疵品时占用空间较大，且对板材尺寸有特定要求，不能随时调整；精密工件结构精巧、易损坏，现有分拣操作繁复、操作精度和自动化程度低，特别是操作过程中摩擦、碰撞对其密封性等结构造成的不可挽回的损坏，因此对操作精度要求高，以避免操作误差对被分拣件造成的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种分拣精准、快捷，操作精度和自动化程度高的自动分拣装置，结构简单、易于制备，可满足人们对精密片状工件的高精度分拣操作的工作要求，特别适用于燃料电池极板的分拣作业。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动分拣装置，其特征在于：包括工作台、机架、推送机构、提升机构、第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器和第四光敏传感器，所述工作台两侧具有对称的支撑侧板，两个所述机架分别设置在所述支撑侧板的相对内侧，在两个所述机架的相对内侧上分别设有依次分布的传送带轮组、滚轮组以形成传输通道，所述滚轮组包括数个并排间布的滚轮，所述提升机构设置在两个所述机架上的所述滚轮组处，所述推送机构设置于所述传送通道下方并与所述传送通道平行，所述推送机构的推送行程覆盖所述滚轮组，在一个所述机架内侧上依次设置分别用于感应极板进入的第一光敏传感器、感应不合格极板的第二光敏传感器、感应合格极板的第三光敏传感器和感应极板输出的第四光敏传感器；所述第一光敏传感器控制送料端暂停送料，所述第二光敏传感器控制驱动所述提升机构，所述第三光敏传感器控制驱动所述推送机构，所述第四光敏传感器控制送料端继续送料；通过设置光敏传感器实现对光线的接收来传递信号，多个光敏传感器的组合运用可以随时监控极板的位置，使分拣装置每一步动作间的衔接更加精准。

作为优选方案，所述提升机构包括用于卡放极板的分拣托架，所述分拣托架位于所述滚轮组处并垂直所述传输通道设置，所述提升机构与所述工作台或所述机架可升降连接。