[实用新型]一种自动分拣装置

权利要求书

1.一种自动分拣装置，其特征在于：包括工作台、机架、推送机构、提升机构、第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器和第四光敏传感器，所述工作台两侧具有对称的支撑侧板，两个所述机架分别设置在所述支撑侧板的相对内侧，在两个所述机架的相对内侧上分别设有依次分布的传送带轮组、滚轮组以形成传送通道，所述滚轮组包括数个并排间布的滚轮，所述提升机构设置在两个所述机架上的所述滚轮组处，所述推送机构设置于所述传送通道下方并与所述传送通道平行，所述推送机构的推送行程覆盖所述滚轮组，在一个所述机架内侧上依次设置分别用于感应极板进入的第一光敏传感器、感应不合格极板的第二光敏传感器、感应合格极板的第三光敏传感器和感应极板输出的第四光敏传感器；所述第一光敏传感器控制送料端暂停送料，所述第二光敏传感器控制驱动所述提升机构，所述第三光敏传感器控制驱动所述推送机构，所述第四光敏传感器控制送料端继续送料。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述提升机构包括用于卡放极板的分拣托架，所述分拣托架位于所述滚轮组处并垂直所述传送通道设置，所述提升机构与所述工作台或所述机架可升降连接。

3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于：所述提升机构还包括固定板、升降带轮组、升降螺杆、升降板、连接杆和托架支撑板，所述固定板与所述支撑侧板固定连接，所述升降带轮组固定设置于所述固定板上并通过所述升降螺杆与所述升降板连接，所述升降板通过至少两个对称设置的所述连接杆与所述托架支撑板固定连接，所述托架支撑板设置于所述推送机构下方并与竖直设置的所述分拣托架的下端固定连接，所述分拣托架上设有数个用于卡放极板的卡齿，所述卡齿间布于所述滚轮组的数个滚轮之间或者所述卡齿分布于所述滚轮组两侧。

4.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于：所述提升机构还包括升降驱动件，所述第二光敏传感器控制驱动连接所述升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降带轮组驱动连接。

5.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述推送机构包括气缸导轨、推杆滑轮、导轨滑块、挡片和推杆，所述气缸导轨横卧于所述传送通道下方并与所述传送通道平行设置，所述推杆滑轮固定在所述气缸导轨的一端，所述导轨滑块可滑动连接在所述气缸导轨上，所述挡片与所述推杆滑轮对应设置并与所述推杆呈V形杠杆结构通过螺栓作为支点固定在所述导轨滑块上，在所述导轨滑块前端装有可与所述推杆支撑接触的弹簧。

6.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：所述第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器、第四光敏传感器依次位于传送通道的下方。

7.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：还包括皮带传动轴和传动电机，位于相对侧两个所述机架上的所述传送带轮组通过所述皮带传动轴传动连接，所述皮带传动轴与所述传动电机连接；或者，所述传动电机同时与一个所述传送带轮组和所述皮带传动轴传动连接，所述皮带传动轴与相对侧另一个传送带轮组传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：两个所述机架的相对内侧上分别设有依次分布的传送带轮组、滚轮组、输出传送带轮组以形成传送通道，位于同一所述机架上的传送带轮组和输出传送带轮组通过齿轮啮合传动连接。

9.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于：还包括间距调整机构，所述间距调整机构包括至少两个调距导柱和至少一个调距螺杆，两个所述调距导柱的两端分别与两个所述机架固定连接，所述调距导柱为可伸缩结构，所述调距螺杆一端与一个所述机架通过轴承连接，所述调距螺杆的另一端与另一个所述机架通过螺纹可转动连接。

10.根据权利要求2-4任一权利要求所述的自动分拣装置，其特征在于：还包括报警机构，所述报警机构与所述分拣托架连接。