[实用新型]一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统

说明书

本实用新型公开一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统，包括无人机，所述无人机包括机身、机架和螺旋桨，所述机架上安装有可伸缩支架，所述可伸缩支架的末端设有检测探头和高清摄像头；所述机架上还设有与所述机身内蓄电池电连接的控制器和GPRS通讯模块；所述监测系统还包括具有显示功能的智能监测终端，所述智能监测终端与无人机通过GPRS组网无线通信连接。本实用新型通过远程操控无人机对混凝土结构的裂缝数据进行监测，解决了现有技术中通过人工难以监测复杂地形、位置或结构的混凝土裂缝数据的问题；具有操作方便、省时省力、监测数据准确可靠等优点。

技术领域

本实用新型属于混凝土结构裂缝监测技术领域，具体是一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统。

背景技术

混凝土结构的裂缝能够影响结构的正常使用、安全性与耐久性；裂缝状态能在一定程度上反映构件的工作状态，对混凝土裂缝状态进行实时监测，能够全面掌握裂缝发展的规律，是一种评价混凝土结构安全的有效手段。

然而，建筑物或构筑物的混凝土结构表面的某些位置，由于地形、结构、位置等原因，如高楼的外墙或是桥梁的桥墩等，很难进行人工监测；现有技术中，有人提出了利用无人机进行拍照，通过裂缝在照片上显示的宽度去进行换算，进而推出裂缝宽度的设想；然而该设想的最大缺陷是，由于无人机拍摄的角度及与裂缝的距离不确定，且换算时还需要综合照片像素分辨率等因素，故最后推算出来的结果误差较大，推算出来的数据很不精确，根本无法作为是否需要养护的依据。且传统的检测无人机只能采集到混凝土结构表面裂缝，即仅限于采集混凝土表面的裂缝宽度数据，针对混凝土裂缝深度数据无法采集得到。

申请号为201710544438.X的一篇专利公开了一种用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机，包括机架，机架上安装有摄像头和螺旋桨，机架上还安装有用于使得目标混凝土表面出现刻度的装置，该无人机能使得目标混凝土结构表面出现刻度；该专利只能检测混凝土结构表面的裂缝宽度数据，无法采集裂缝深度数据；申请号为201620096588.X的一篇专利公开了基于移动通信终端的混凝土裂缝实时监测系统，包括裂缝监测设备，服务器以及移动通信终端；所述裂缝检测设备包括电源装置、裂缝传感器装置及控制单元；该专利虽然能够检测混凝土结构裂缝的宽度数据和深度数据，但是该检测设备是固定在一个地方的，不便于移动，且无法监测建筑物或构筑物的混凝土结构裂缝。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统，本实用新型通过无人机搭载超声波探头和高清摄像头来监测混凝土结构的裂缝数据，能有效监测人工难以监测到的部位(如建筑物、桥墩等复杂地形/结构)；本实用新型集裂缝位置、裂缝宽度、裂缝深度监测和数据处理于一体，实测数据精确可靠，操作方便，省时省力，具有远程实时监测混凝土裂缝数据的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统，包括无人机，所述无人机包括机身、机架和螺旋桨，所述机架上安装有可伸缩支架，所述可伸缩支架的末端设有检测探头和高清摄像头；所述机架上还设有与所述机身内蓄电池电连接的控制器和GPRS通讯模块；

所述监测系统还包括具有显示功能的智能监测终端，所述智能监测终端与无人机通过GPRS组网无线通信连接。

所述机身上还设有飞控板、电机和电调，所述电机和电调均与所述蓄电池、飞控板电连接。

具体地，所述可伸缩支架一端固定在机架上，另一端连接3个检测探头和1个高清摄像头。

具体地，所述检测探头为超声波探头，其中2个超声波探头用于监测裂缝深度，1个超声波探头用于监测裂缝宽度。