[实用新型]一种给线机构及带有该给线机构的六头式恒张力给线装置

说明书

本实用新型涉及给线机构技术领域，尤其是指一种给线机构，包括支架、升降台、驱动电机、气缸、活动顶锥、固定顶锥、摆臂机构、配重块、引线导轮组、放线座和反馈系统，本实用新型采用配重块调节摆臂机构的放线张力，可通过反馈系统对驱动电机的转速进行调整，使得摆臂机构的摆臂与配重块保持相对平衡，使得放线张力恒定，本实用新型的固定顶锥驱动放线座放线，活动顶锥可将不同尺寸的线轴固定于放线座内部，本实用新型放线座与摆臂机构采用上下位错开，充分的利用了垂直空间，一种带有该给线机构的六头式恒张力给线装置，本实用新型将六个给线机构集成于一个整体机台内部，利用集线导轮组使得每个给线机构的上线角度错开，充分利用了垂直空间。

技术领域

本实用新型涉及给线装置技术领域，尤其是指一种给线机构及带有该给线机构的六头式恒张力给线装置。

背景技术

目前所使用的多头放线装置，其机台布局多数采用多个独立的放线架，按照生产需求简单的摆放并固定在地面上，此种独立零散的多个放线架布局，虽然在整体结构组成方面有一定的灵活性且制造成本低，但整个成缆组成系统的稳定性、整体性及可操作性则较差，只适用于装载较小尺寸的线轴，且不利于后期生产线的改造和重组，整体结构零散、用地面积大。同时，该单独放线架多采用单簧张力枪和牛皮带控制张力，是一种纯粹的机械式张力控制方式，该各控制方式稳定性及精度都不高，导致最终成缆质量较差。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种一种给线机构及带有该给线机构的六头式恒张力给线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种给线机构，包括支架、升降台、驱动电机、气缸、活动顶锥、固定顶锥、摆臂机构、配重块、引线导轮组、放线座和反馈系统，所述升降台与所述气缸连接，所述放线座安装于所述升降台上部，所述驱动电机用于驱动所述放线座旋转，所述放线座的一端与所述活动顶锥连接，所述放线座的另一端与所述固定顶锥连接，所述摆臂机构可转动安装于所述支架上，所述摆臂机构的一端设置引线轮，所述配重块活动安装于所述摆臂机构上，所述引线导轮组安装于所述支架上端，所述反馈系统包括控制器和角速度传感器，所述角速度传感器安装于所述摆臂机构上，所述角速度传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接。

作为优选，所述活动顶锥包括滑动顶轴、移动插销、滑动顶轴套、轴套和转动推销，所述滑动顶轴与所述放线座连接，所述滑动顶轴套安装于所述滑动顶轴外部，所述轴套安装于所述滑动顶轴套外部，所述移动插销安装于轴套上端，所述转动推销转动安装于轴套的侧端。

作为优选，所述固定顶锥包括皮带轮、转动轴、电磁制动器、刹车安装板和驱动插销，所述皮带轮与所述驱动电机连接，所述电磁制动器安装于所述皮带轮两侧，所述刹车安装板安装于所述电磁制动器两端，所述驱动插销安装于所述放线座底部，所述转动轴的一端与所述皮带轮转动连接，所述转动轴的另一端与所述放线座转动连接。

作为优选，所述引线导轮组包括缓冲导轮、第一导轮和第二导轮，所述缓冲导轮、所述第一导轮、所述第二导轮均安装于所述支架上端。

作为优选，所述摆臂机构包括摆臂轴和摆臂，所述摆臂通过所述摆臂轴活动安装于所述支架上，所述摆臂上设置有用于调节所述配重块位置的导轨。

作为优选，所述反馈系统为PID负反馈调节系统。

一种带有该给线机构的六头式恒张力给线装置，包括集线导轮组和六个给线机构，六个所述给线机构呈矩阵式排列，所述集线导轮组设置于给线机构的左端。

作为优选，所述集线导轮组设置有六个且依次排列。

本实用新型的有益效果：