[实用新型]传输系统和用于传输系统的挡停器

说明书

本申请提供了一种传输系统和用于传输系统的挡停器。用于传输系统(10)的挡停器(4)包括：基座(40)；以及第一活塞组件(41)，其组装于所述基座(40)中，所述第一活塞组件(41)包括：筒部(411)，所述筒部(411)包括减震腔(411A)，在所述减震腔(411A)中具有压力介质；和第一芯部(412)，所述第一芯部(412)相对于所述基座(40)具有第一运动方向，并且所述第一芯部(412)包括杆部(4120)和位于所述杆部(4120)的自由末端的挡停部(4121)，其中，所述第一活塞组件(41)相对于所述基座(40)具有垂直于所述第一运动方向的第二运动方向。

技术领域

本申请涉及自动处理和传输技术领域，尤其涉及一种传输系统以及用于传输系统的挡停器。

背景技术

在自动处理和传输技术领域，用于传输工件的传输系统起着不可替代的作用。在工业生产和装配过程中，通常使用传输系统进行操作。在传输系统中，承载有工件的托盘沿着传输系统的轨道行进。当托盘运动至某加工或装配位置时，需要利用挡停装置使工件停留在该处以便操作。但是，传统的挡停装置的挡停行程调节有限、结构复杂、价格昂贵，由此造成整个传输系统的成本增加。

因此，需要一种改进的传输系统及其挡停装置来克服现有技术中问题。

实用新型内容

考虑到现有技术中的上述问题，本申请的实施例旨在提供一种改进的传输系统及其挡停器，其能够将运动中的托盘以阻尼的方式挡停在传输系统中的指定位置上。根据本申请的挡停器并且由此传输系统，结构简单，具有工作效率高、无级调节缓冲、操作安全准确等优点。

为此，根据本申请的一个方面，提供了一种用于传输系统的挡停器，其特征在于，所述挡停器包括：基座；以及第一活塞组件，其组装于所述基座中，所述第一活塞组件包括：筒部，所述筒部包括减振腔，在所述减振腔中具有压力介质；和设置在所述筒部中的第一芯部，所述第一芯部相对于所述基座具有第一运动方向，并且所述第一芯部包括在所述减振腔能够沿着第一运动方向往复运动的杆部和挡停部，所述挡停部位于所述杆部的自由末端，其中，所述第一活塞组件相对于所述基座具有垂直于所述第一运动方向的第二运动方向。

根据一种可行实施方式，在所述筒部的两相对侧面上分别具有开口部，并且在所述第一芯部的两相对侧面上分别具有与所述开口部相适配的凸起部。

根据一种可行实施方式，所述筒部的每个侧面上的开口部包括远离所述挡停部的宽开口部和靠近所述挡停部的窄开口部；所述第一芯部的每个侧面上的凸起部包括远离所述挡停部的宽凸起部和靠近所述挡停部窄凸起部；并且所述宽开口部与所述宽凸起部相适配，所述窄开口部与所述窄凸起部相适配。

根据一种可行实施方式，所述第一芯部在所述第一运动方向上具有初始接触到在所述传输系统中运动的托盘时的第一挡停位置，以及在所述托盘的推动下以阻尼的方式在所述减振腔中贴着所述筒部的内壁移动而到达的第二挡停位置；并且在所述第一挡停位置，第一芯部的宽凸起部推抵于所述筒部的窄开口部。

根据一种可行实施方式，所述挡停器还包括：第二活塞组件，其组装于所述基座中并与所述第一活塞组件耦接，所述第二活塞组件被配置为在所述第二运动方向上运动以驱动所述第一活塞组件在所述第二运动方向上运动，以使得所述第一芯部具有通过在所述第二方向上向下移动而移出所述传输系统的托盘的运动路径的下降位置和通过在所述第二方向上向上移动而返回所述托盘的运动路径的上升位置。

根据一种可行实施方式，所述挡停器的第二活塞组件包括：第二芯部，其与所述第一活塞组件的筒部耦接；螺杆，其延伸进入所述第二芯部的第一空腔，用于固定所述第二芯部；以及行程辅助件，其与所述第二芯部耦接，所述行程辅助件被配置为通过对所述第二芯部施加力以使得所述第二活塞组件向上驱动所述第一活塞组件而使得所述第一芯部返回位于所述传输系统的托盘的运动路径中的上升位置。