[实用新型]导轨系统的导轨体

说明书

本实用新型涉及一种导轨系统的导轨体，用于拼接形成导轨系统，所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板，以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板，所述横板上设置有与巡逻预警机器人上的导轮配合的上运行轨道，所述前板的上端具有上防护板，所述上防护板的上边缘超出所述导轮与所述上运行轨道的接触位置，该导轨体能够在巡逻预警机器人与导轨体接触位置外侧形成防护结构，以避免巡逻预警机器人脱离导轨体。

技术领域

本实用新型涉及一种隧道巡逻预警设备，特别是涉及一种安装于隧道内的、与在隧道内运行的巡逻预警机器人配合使用的导轨系统中的导轨体。

背景技术

近几年，随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力不断增加。在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量不断增加，而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境，隧道具有一定封闭性，且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时，由于隧道缺乏适当的监控设备，极容易造成大面积的拥堵，现场执法困难。

在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备，以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况，并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法，成为相关管理部门共同的心愿。

为了满足巡逻预警设备在隧道内的移动监控的需要，隧道内需要配合巡逻预警设备设置专用的导轨系统。不同于路面的巡逻监控设施，隧道内除车道外可用空间较少，因此，导轨系统选择安装于隧道侧壁的适当高度处。当巡逻预警机器人运行于该导轨系统时，巡逻预警机器人相当于“悬挂”在导轨系统上，轨道系统中需要设计相应结构，以避免巡逻预警机器人坠落。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种导轨系统的导轨体，该导轨体能够在巡逻预警机器人与导轨体接触位置外侧形成防护结构，以避免巡逻预警机器人脱离导轨体。

一种导轨系统的导轨体，用于拼接形成导轨系统，所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板，以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板，所述横板上设置有与巡逻预警机器人上的导轮配合的上运行轨道，所述前板的上端具有上防护板，所述上防护板的上边缘超过所述上运行轨道。

在其中一个实施例中，所述横板包括沿竖直方向间隔设置的两块，所述上运行轨道设置于上侧的所述横板上，下侧的所述横板上设置有与所述巡逻预警机器人的辅助轮配合的下运行轨道，所述前板的下端具有下防护板，所述下防护板的下边缘超过所述下运行轨道。

在其中一个实施例中，所述上防护板和/或所述下防护板朝向所述安装背板倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述上防护板和/或所述下防护板与竖直方向的夹角为5°至45°。

在其中一个实施例中，所述上防护板和/或所述下防护板的厚度大于所述前板的厚度。

在其中一个实施例中，所述上运行轨道呈近似圆柱形，以使得所述导轮与所述上运行轨道之间弧面接触。

上述导轨体中，上防护板在上运行轨道的外侧形成防护，当运行于所述上运行轨道的巡逻预警机器人即将脱离时，上防护板能够在导轮的外侧朝向隧道的侧壁推动所述导轮回到所述上运行轨道上，从而阻止所述导轮进一步朝向远离隧道侧壁的方向移动而造成巡逻预警机器人脱离导轨系统。

附图说明

图1为巡逻预警机器人在轨道系统上的运行状态示意图；

图2为巡逻预警机器人的一个视角视图，其中显示了巡逻预警机器人的行走系统；

图3为巡逻预警机器人拆去外壳后的结构视图，其中显示了巡逻预警机器人的各个元器件在底板上的一种优选摆放位置；