[实用新型]导轨系统的导轨体有效
申请号: | 201821430748.5 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN208967403U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 程归兵 | 申请(专利权)人: | 宁波诠航机械科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 李丽华 |
地址: | 315221 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨体 安装背板 导轨系统 前板 机器人 接触位置 上防护板 运行轨道 预警 巡逻 导轮 横板 水平间隔设置 本实用新型 防护结构 隧道侧壁 上边缘 上端 拼接 脱离 配合 | ||
1.一种导轨系统的导轨体,用于拼接形成导轨系统(1),其特征在于,所述导轨体(10)包括固定至隧道侧壁的安装背板(101)、与所述安装背板(101)呈水平间隔设置的前板(100),以及固定连接于所述安装背板(101)和所述前板(100)之间的横板(109),所述横板(109)上设置有与巡逻预警机器人(2)上的导轮(23)配合的上运行轨道(104),所述前板(100)的上端具有上防护板(102),所述上防护板(102)的上边缘超过所述上运行轨道(104)。
2.根据权利要求1所述的导轨系统的导轨体,其特征在于,所述横板(109)包括沿竖直方向间隔设置的两块,所述上运行轨道(104)设置于上侧的所述横板(109)上,下侧的所述横板(109)上设置有与所述巡逻预警机器人(2)的辅助轮(25)配合的下运行轨道(105),所述前板(100)的下端具有下防护板(103),所述下防护板(103)的下边缘超过所述下运行轨道(105)。
3.根据权利要求2所述的导轨系统的导轨体,其特征在于,所述上防护板(102)和/或所述下防护板(103)朝向所述安装背板(101)倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的导轨系统的导轨体,其特征在于,所述上防护板(102)和/或所述下防护板(103)与竖直方向的夹角为5°至45°。
5.根据权利要求2所述的导轨系统的导轨体,其特征在于,所述上防护板(102)和/或所述下防护板(103)的厚度大于所述前板(100)的厚度。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的导轨系统的导轨体,其特征在于,所述上运行轨道(104)呈近似圆柱形,以使得所述导轮(23)与所述上运行轨道(104)之间弧面接触。
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