[实用新型]一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，包括喷漆箱、滑动块、滑板和挡板，所述滑板的顶表面焊接有安装块，安装块的顶端固定安装有轴承，轴承的内部活动安装有固定口，固定口的侧表面开设有插口，所述插口的内部插入有插柱，插柱通过转轴转动安装在转动板的表面，且转动板固定安装在中轴的一端，所述中轴的另一端转动安装有把手，且中轴转动安装在挡板的内部中间，所述滑动块的底端固定安装有喷盘。本实用新型采用箱体对喷漆环境进行封闭，防止喷漆溅落在外，以及内部使用可滑动的滑板对需要喷漆的机械臂进行放置固定，然后推入喷漆箱内，利用把手转动使机械臂也转动，达到了其表面均匀喷漆，方便快捷且节省时力。

技术领域

本实用新型涉及喷漆装置技术领域，具体为一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置。

背景技术

工业机器人在组成时，其主要的大型零件为机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。以往对机械臂进行喷漆多采用喷漆箱喷漆，但是喷漆均匀度不够，需要多次喷涂和翻转机械臂才能喷涂均匀，操作麻烦且浪费时间。

为了解决这一问题，人们发明了一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，该装置采用箱体对喷漆环境进行封闭，防止喷漆溅落在外，以及内部使用可滑动的滑板对需要喷漆的机械臂进行放置固定，然后推入喷漆箱内，利用把手转动使机械臂也转动，达到了其表面均匀喷漆，方便快捷且节省时力，而传统装置喷涂不均匀，需要多次操作，浪费时力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，具备封闭喷漆和均匀喷涂的优点，解决了以往装置喷涂不均匀，需要多次操作，浪费时力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于操作的工业机器人组装零件的喷漆装置，包括喷漆箱、滑动块、滑板和挡板，所述喷漆箱的内部底端固定安装有滑轮，滑轮的表面贴合设有滑板，且滑板滑动安装在滑槽的内部，所述滑板的顶表面焊接有安装块，安装块的顶端固定安装有轴承，轴承的内部活动安装有固定口，固定口的侧表面开设有插口，所述插口的内部插入有插柱，插柱通过转轴转动安装在转动板的表面，且转动板固定安装在中轴的一端，所述中轴的另一端转动安装有把手，且中轴转动安装在挡板的内部中间，所述喷漆箱外表面顶端活动安装有滑动块，滑动块的底端固定安装有喷盘，且喷盘设在喷漆箱的内部顶端。

优选的，所述喷漆箱的底端设有底座，且底座设有四个，呈矩形分布。

优选的，所述挡板一端转动安装有卡钳，卡钳卡在卡槽内部，且挡板通过转动轴转动连接喷漆箱一侧表面。

优选的，所述滑动块的底端设有滚轮，且滑动块的顶端焊接有握把。

优选的，所述喷盘的底表面均匀开设有喷孔。

优选的，所述滑板一端焊接有拉把。

优选的，所述滑动块一侧连接安装有传输管，传输管的一端连接至喷漆装置本体的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置滑动块，使喷漆箱内部顶端的喷盘可以移动，达到了移动均匀喷漆的效果，通过轴承和固定口的配合，使需要喷漆的工业机器人组装零件如机械臂可以固定套入放置在内，达到了固定放置的效果。

2、本实用新型通过把手和中轴和转动板和插柱的配合，使使用人员可以在喷漆箱外部对内部的机械臂进行翻转，达到了外部操作翻转的效果，通过滑板和滑槽和滑轮的配合，使固定在固定口内的机械臂可以送出喷漆箱外，达到了送入送出的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的主视滑板抽出结构示意图；