[实用新型]商品出售机器人和舱门驱动机构

说明书

本实用新型实施例涉及商品售卖领域，公开了一种商品出售机器人和舱门驱动机构，其中，舱门驱动机构包括：底板、第一驱动件、第二驱动件、环形齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一线束导杆、第二线束导杆。环形齿轮固定在底板上，第一驱动件用于驱动第一齿轮，第二驱动件用于驱动第二齿轮，底板上设置有定杆。第一线束导杆和第二线束导杆一端均设置有用于与定杆铰接的铰接孔。且第一线束导杆与铰接孔相对的一端和第一驱动件刚性连接，第二线束导杆与铰接孔相对的一端和第二驱动件刚性连接。本实用新型中的舱门驱动机构，线缆跟着线束导杆运动，避免了线缆拉伤或断裂的情况，不会影响到第一驱动件、第二驱动件的正常运行。

技术领域

本实用新型实施例涉及商品售卖领域，特别涉及商品出售机器人和舱门驱动机构。

背景技术

商品出售机器人是一种新概念的售货模式，用户通过移动端或者网上下单，机器人会根据下单用户的位置信息自动移动到用户所在位置进行商品的售卖。到达用户所在位置后，商品出售机器人会自动开启舱门，由用户挑选商品。

发明人发现，现有的舱门机构包括两个舱门、环形内齿轮、两个与环形内齿轮啮合的齿轮、驱动两个舱门运动的两个小型电机。由于两个小型电机要分别跟随两个舱门一起运动，而电机上不可避免会带有一些线缆，另外由于线缆是柔性的，在一些特殊情况下很容易造成拉伤或者断裂的情况，影响电机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种商品出售机器人和舱门驱动机构，使得舱门驱动机构内具有绑住线缆的第一线束导杆和第二线束导杆，线缆跟着线束导杆运动，避免了线缆拉伤或断裂的情况，不会影响到第一驱动件、第二驱动件的正常运行。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种舱门驱动机构，用于驱动第一舱门和第二舱门的开启与关闭，包括：底板、第一驱动件、第二驱动件、环形齿轮、第一齿轮、第二齿轮；所述环形齿轮固定在所述底板上，内表面为齿面；所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮沿所述环形齿轮的齿面运动，并与第一舱门刚性连接；所述第二驱动件用于驱动所述第二齿轮沿所述环形齿轮的齿面运动，并与第二舱门刚性连接；所述舱门驱动机构还包括：第一线束导杆、第二线束导杆；所述底板上设置有定杆，所述定杆设置在所述环形齿轮的圆心处；所述第一线束导杆和所述第二线束导杆一端均设置有用于与所述定杆铰接的铰接孔；且所述第一线束导杆与所述铰接孔相对的一端和所述第一驱动件刚性连接，所述第二线束导杆与所述铰接孔相对的一端和所述第二驱动件刚性连接。

本实用新型的实施方式还提供了一种商品出售机器人，包括如上所述的舱门驱动机构。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，舱门驱动机构还设置了第一线束导杆、第二线束导杆，在底板上设置有定杆，定杆设置在所述环形齿轮的圆心处，第一线束导杆和第二线束导杆一端均设置有用于与定杆铰接的铰接孔。且第一线束导杆与铰接孔相对的一端和第一驱动件刚性连接，第二线束导杆与铰接孔相对的一端和第二驱动件刚性连接。因而，第一线束导杆可以跟随第一驱动件和第一舱门在定杆上转动，第二线束导杆可以跟随第二驱动件和第二舱门在定杆上转动，可以在第一线束导杆上绑住第一驱动件或其他靠近第一线束导杆的线缆，在第二线束导杆上绑住第二驱动件或其他靠近第二线束导杆的线缆，线缆跟随第一线束导杆或第二线束导杆一起运动，避免了线缆拉伤或断裂的情况，不会影响到第一驱动件、第二驱动件的正常运行。

另外，所述舱门机构还包括：第一连接块、第二连接块；所述第一连接块与所述第一驱动件连接固定，用于连接所述第一舱门；所述第二连接块与所述第二驱动件连接固定，用于连接所述第二舱门。这种结构可以使第一舱门和不直接与第一驱动件固定，使第二舱门和不直接与第二驱动件固定，简化生产难度。