[实用新型]商品出售机器人和舱门驱动机构有效
| 申请号： | 201821428399.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209265553U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;阚晓辉 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G07F9/10 | 分类号： | G07F9/10;E05F15/60 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动件 导杆 驱动机构 舱门 齿轮 线束 底板 铰接孔 本实用新型 刚性连接 环形齿轮 商品出售 第一线 定杆 线缆 机器人 驱动 商品售卖 断裂的 铰接 拉伤 | ||
1.一种舱门驱动机构，用于驱动第一舱门和第二舱门的开启与关闭，包括：底板、第一驱动件、第二驱动件、环形齿轮、第一齿轮、第二齿轮；所述环形齿轮固定在所述底板上，内表面为齿面；所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮沿所述环形齿轮的齿面运动，并与第一舱门刚性连接；所述第二驱动件用于驱动所述第二齿轮沿所述环形齿轮的齿面运动，并与第二舱门刚性连接；其特征在于，所述舱门驱动机构还包括：第一线束导杆、第二线束导杆；
所述底板上设置有定杆，所述定杆设置在所述环形齿轮的圆心处；所述第一线束导杆和所述第二线束导杆一端均设置有用于与所述定杆铰接的铰接孔；且所述第一线束导杆与所述铰接孔相对的一端和所述第一驱动件刚性连接，所述第二线束导杆与所述铰接孔相对的一端和所述第二驱动件刚性连接。
2.根据权利要求1所述的舱门驱动机构，其特征在于，所述舱门驱动机构还包括：第一连接块、第二连接块；
所述第一连接块与所述第一驱动件连接固定，用于连接所述第一舱门；
所述第二连接块与所述第二驱动件连接固定，用于连接所述第二舱门。
3.根据权利要求2所述的舱门驱动机构，其特征在于，所述第一连接块包括：第一约束部、第一支撑部；
所述第一约束部与所述第一支撑部连接，所述第一支撑部用于支撑所述第一驱动件，所述第一约束部用于对所述第一驱动件进行限位；
所述第二连接块包括：第二约束部、第二支撑部；
所述第二约束部与所述第二支撑部连接，所述第二支撑部用于支撑所述第二驱动件，所述第二约束部用于对所述第二驱动件进行限位。
4.根据权利要求3所述的舱门驱动机构，其特征在于，所述第一线束导杆与所述铰接孔相对的一端和所述第一支撑部固定连接，所述第二线束导杆与所述铰接孔相对的一端和所述第二支撑部固定连接。
5.根据权利要求3所述的舱门驱动机构，其特征在于，所述第一支撑部与所述第一线束导杆连接处位于所述第一支撑部的一侧，所述第二支撑部与所述第二线束导杆连接处位于所述第二支撑部的一侧。
6.根据权利要求1所述的舱门驱动机构，其特征在于，所述第一线束导杆两侧设置有N个缺口，所述N为大于或等于2的偶数，位于两侧的各缺口一一对应；所述第二线束导杆两侧同样设置有N个缺口，位于两侧的各缺口一一对应。
7.根据权利要求6所述的舱门驱动机构，其特征在于，所述N为6。
8.根据权利要求6所述的舱门驱动机构，其特征在于，所述第一线束导杆和所述第二线束导杆上同侧缺口之间的间距相同。
9.根据权利要求1所述的舱门驱动机构，其特征在于，所述第一线束导杆与所述第二线束导杆形状大小均相同。
10.一种商品出售机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的舱门驱动机构。
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