[实用新型]一种无人机载多要素大气污染物一体化探测系统

说明书

无人机载多要素大气污染物一体化探测系统，包括在无人机上装载的依次连接的多要素传感器模块(1)、采集处理模块(2)、数据存储模块(3)；另设有地面数据显示模块(5)；所述的多要素传感器模块包括多种大气污染物传感器和气象传感器；所述的采集处理模块用于采集多要素传感器的数据，并将采集的模拟数据转换成数字量再进行数据处理；所述的数据存储模块用于离线存储多要素数据；所述的电源模块用于为无人机载设备提供电源；所述的地面数据显示模块用于在地面下载接收机载上的多要素数据。本实用新型具有探测要素多、精度高、机动性强等优点，为大气污染和气象的预测和防治的提供精确信息。

技术领域

本实用新型涉及气象和电子技术领域，尤其是一种无人机载多要素大气污染物一体化探测系统。

背景技术

利用多旋翼无人机进行气象探测是在多旋翼无人机平台的发展和大气探测技术的基础上发展起来的一种新型气象探测方法。可以将探测仪器直接加装在多旋翼无人机上，对指定区域进行探测。具有人机分离、按指定航线探测、飞行高度高、可重复使用、机动性强、直接探测等优点，而多旋翼无人机操作控制简单、起降方便、成本低，特别是可以实现悬停飞行和垂直起降，能够对大气垂直分布特征进行探测，使其在气象探测中具有了独特的作用和优势，得到了广泛的应用。

无人机大气探测通常是在无人机上搭载多种独立的传感器进行大气探测，多种大气探测设备同时搭载在多旋翼无人机上，导致无人机超重无法平衡飞行，还会影响数据的真实性。另外，利用无人机搭载单一的探测设备进行探测，获得的气象要素单一，要获得多种要素气象要素，需无人机多次搭载不同传感器，这样效率低下、且要素时空一致性不好。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型目的是，提供一种结构简单，能够一次性获取多要素大气污染物和气象数据且成本低的无人机载多要素大气污染物一体化探测系统。

本实用新型解决上述技术问题采用以下技术方案：一种无人机载多要素大气污染物一体化探测系统，其特征是，包括在无人机上装载的依次连接的多要素传感器模块(1)、采集处理模块(2)、数据存储模块(3)；电源模块(4)连接多要素传感器模块(1)、采集处理模块(2)、数据存储模块(3)的电源输入端；另设有地面数据显示模块(5)；所述的多要素传感器模块包括多种大气污染物传感器和气象传感器；所述的采集处理模块用于采集多要素传感器的数据，并将采集的模拟数据转换成数字量再进行数据处理；所述的数据存储模块用于离线存储多要素数据；所述的电源模块用于为无人机载设备提供电源；所述的地面数据显示模块用于在地面下载接收机载上的多要素数据。

所述的大气污染物要素采集模块采用CO传感器、NO传感器、NO₂传感器、SO₂传感器、TVOC传感器、O₃传感器、PM_2.5传感器进行CO、NO、NO₂、SO₂、TVOC、O₃、PM_2.5的采集；所述的气象要素采集模块采用温湿度、气压传感器进行大气温度、湿度、大气压力数据的采集，并通过气压值反算出无人机所在高度；采用一体化、集成化设计，气象要素采集模块装在一框内，框四周设有栅格式通气口。

有益效果：本实用新型提出一种无人机载多要素大气污染物探测系统，能够充分利用无人机搭载多要素传感器一次性获取不同高度的多种大气污染物数据，包括：CO、NO、NO₂、SO₂、TVOC、O₃、PM_2.5、温度、湿度和气压信息。同时采用旋翼式无人机进行探测，具有机动性强、响应速度快、可连续测量、硬件系统实现容易、结构简单、成本低、可靠性高等有益技术效果。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机载多要素大气污染物一体化探测系统的功能模块图。

图2是本实用新型一种无人机载多要素大气污染物一体化探测系统的结构模块图。